Преглед на състоянието на роботиката във възстановителната медицина. Роботите в медицината: преглед на съвременните технологии Роботите са нашите помощници в медицината

Слайд 9

Робот на име "Да Винчи"

Слайд 10

Роботът Da Vinci е усъвършенстван хирургически робот, най-разпространеният в света. Роботът се управлява от лекар-хирург и е снабден с четири "ръце" - едната прави снимки, а трите оперират - тези ръце имат максимална степен на свобода и подвижност, по-добра от човешка ръка. Тези ръце се въвеждат в операционното пространство на тялото през най-тънките разрези и осигуряват на хирурга не само допълнителни ръце за работа, но и по-съвършена свобода на движение в сравнение с конвенционалната хирургия. Хирургът контролира операцията от своя контролен панел, който се намира в близост до оперирания пациент и от който той задвижва операционните ръце и контролира всичко, което се случва в операционната.

слайд 11

Предимства при използването на това устройство ​ Роботът предоставя на хирурга максимална степен на свобода и по-добра мобилност и по този начин му позволява да извършва движения, които човешката ръка не е в състояние да извърши. Роботизираната ръка е по-здрава и по-стабилна от човешка ръка. Изображението, което камерата предава на хирурга, е увеличено 3D изображение, което улеснява локализирането на нараняването и лечението му. Операцията е по-малко инвазивна от конвенционалната хирургия, тъй като разрезите на коремната стена са много по-малки от конвенционалните разрези Процесът на възстановяване е по-бърз и броят на дните в болницата е по-малък Кървенето от оперираната област е минимално и ранният следоперативен период е особено кратък

слайд 12

Извършени операции * Репарация на митралната клапа * Миокардна реваскуларизация * Аблация на сърдечна тъкан * Инсталиране на епикарден пейсмейкър за бивентрикуларна ресинхронизация * Стомашен байпас * Фундопликация по Нисен * Хистеректомия и миомектомия * Спинална хирургия, дискова смяна * Тимектомия - операция за отстраняване на тимусната жлеза * Лобектомия на бял дроб * Езофагектомия * Резекция на медиастинален тумор * Радикална простатектомия * Пиелопластика * Отстраняване на пикочния мехур * Радикална нефректомия и резекция на бъбрек * Реимплантация на уретера

слайд 13

Вижте всички слайдове

LLC "OLME" Санкт Петербург., Ph.D. Вагин А.А.

Развитие на роботиката във възстановителната медицина, рехабилитация на обездвижени пациенти - проблеми и решения.

Конкуренцията днес се определя не от притежаването на големи ресурси или производствен потенциал, а от количеството знания, натрупани от предишните поколения, способността да ги структурирате, управлявате и използвате лично.
Една от важните задачи на Световната здравна организация (СЗО) е въвеждането на обещаващи IIT с AI методи и инструменти за съвместно информационно взаимодействие и използване в клиничната медицина.

Съвременната концепция за интелигентни информационни системи включва комбинацията от електронни досиета на пациентите (електронни досиета на пациентите) с архиви на медицински изображения, данни за наблюдение от медицински изделия, резултатите от работата на спонсорирани лаборатории и системи за проследяване, наличието на съвременни средства за информация обмен (електронна вътрешноболнична поща, Интернет, видеоконферентна връзка и др.). .d.) .

Понастоящем едно обещаващо превантивно направление под формата на възстановителна медицина, което се развива въз основа на принципите на санологията и валеологията, получи активно формиране и интензивно развитие. Високата заболеваемост и смъртност, постоянният спад в качеството на живот, отрицателният прираст на населението допринесоха за развитието и прилагането на независима превантивна посока в практическата медицина.

Съществуващите днес икономически, социални, правни и медицински институции обаче изпълняват функции главно за лечение и рехабилитация на хора с увреждания; въпросите за превенцията и рехабилитационното лечение на болестта не са достатъчно разгледани. Икономическата и социална ситуация в нашата страна допринася за възникването на чувство на страх и напрежение при наличие на нараняване или заболяване у човека, е източник на психосоциални проблеми.

Необходимостта от активно опазване на здравето в условията на инфраструктурата на медицинските организации се определя от желанието медицината да се изведе на нов етап на развитие. По-нататъшното му реформиране обаче е трудно не само поради недостатъчното финансиране на този отрасъл, но и поради ясни единни стандарти и методи за планиране, ценообразуване, фактуриране на медицинските услуги, както и разпределението на отговорността между изпълнителната власт и нейните субекти за изпълнението определени обеми медицинска помощ.

През последното десетилетие беше постигнат значителен напредък в медицинската роботика. Днес няколко хиляди операции на простатата се извършват с помощта на медицински роботи с възможно най-малко травма за пациентите. Медицинските роботи позволяват да се осигури минимална инвазивност на хирургичните операции, по-бързо възстановяване на пациентите и минимален риск от инфекции и странични ефекти. Въпреки че броят на медицинските процедури, извършвани от роботи, все още е относително малък, следващото поколение роботика ще може да предостави на хирурзите по-големи възможности за визуализация на хирургичното поле, обратна връзка от хирургическия инструмент и ще има огромно влияние върху напредъка в операция.

Със застаряването на населението броят на хората, страдащи от сърдечно-съдови заболявания, инсулти и други заболявания, продължава да нараства. След инфаркт, инсулт, нараняване на гръбначния стълб е много важно пациентът, доколкото е възможно, да спортува редовно.

За съжаление, пациентът обикновено е принуден да се занимава с физиотерапия в медицинско заведение, което често не е възможно. Следващото поколение медицински роботи ще помага на пациентите да изпълняват поне част от необходимите физически упражнения у дома.
Роботиката също започва да се използва в здравеопазването за ранна диагностика на аутизъм,
обучение на паметта при хора с умствени увреждания.

Развитие на роботиката в други страни.

Европейската комисия наскоро стартира програма за роботика на стойност 600 милиона евро за укрепване на производството и услугите. Корея планира да инвестира 1 милиард щатски долара в развитието на роботиката в рамките на 10 години. Подобни, но по-малки програми съществуват в Австралия, Сингапур и Китай. В Съединените щати финансирането на изследвания и разработки в областта на роботиката се извършва главно в отбранителната индустрия, по-специално за безпилотни системи. Но има и програми за развитие на роботиката в сферата на здравеопазването и услугите. Въпреки факта, че индустрията на роботиката е родена в САЩ, световното лидерство в тази област сега принадлежи на Япония и Европа. И не е много ясно как САЩ ще успеят да запазят водещата си позиция за дълго време без национален ангажимент за разработване и внедряване на роботизирана технология.

Съществуващите структурни подразделения изпълняват етапите на рехабилитационните мерки на принципа: болница - стационарно лечение - клиника. На първия етап от стационарното лечение се елиминират и предотвратяват усложненията на остро заболяване, стабилизира се процесът и се извършва физическа и психическа адаптация.

Санаторно-курортният етап (II) е междинна връзка между болница и поликлиника, където с относителна стабилизация на клиничните и лабораторните показатели се извършва медицинска рехабилитация на пациенти въз основа на използването на лечебни природни фактори. Етап III е поликлиника, чиято основна цел на съвременното ниво на извънболничната помощ е да се идентифицират компенсаторните възможности на тялото, тяхното развитие в разумни граници, както и да се приложи набор от мерки, насочени към борба с рисковите фактори за съпътстващи усложнения и влошаващи се заболявания. Тази система за подпомагане обаче не винаги е осъществима на практика.

Основната трудност е значителните икономически и финансови разходи за хоспитализация на пациенти, особено в граничния стадий на заболяването, високата цена на санаториалното лечение, недостатъчното оборудване на поликлиниките със съвременни методи за изследване и лечение.

В момента има няколко международни стандарта за регистриране на клинични данни в MIS на медицински институции:

• SNOMED International (Колеж на американските патолози, САЩ);
• Единна медицинска езикова система (Национална медицинска библиотека, САЩ);
• Прочетете клиничните кодове (Център за кодиране и класификация на Националната здравна система, Обединеното кралство).

През последните години в Съединените щати повечето големи медицински центрове вече не работят без информационни системи (IS), които представляват повече от 10% от болничните разходи.
В сектора на здравеопазването в САЩ информационните технологии харчат приблизително 20 милиарда долара годишно. От особен интерес са медицинските системи, които пряко помагат на лекаря да повиши ефективността на работа и да подобри качеството на обслужване на пациентите.

Проучванията, проведени през последните пет години, позволиха да се разберат по-пълно процесите, протичащи при увреждане на гръбначния мозък и неговите последствия, както и принципите за повлияване на негативните аспекти, възникващи в областта на нараняването. Такова голямо внимание към тази конкретна категория пациенти се обяснява с тежестта на последствията, възникващи в процеса на нараняване и последващото по-нататъшно развитие на травматично заболяване на гръбначния мозък.

Морфологично изследване на увредения гръбначен мозък (SC) показва, че увреждането на тъканите не се ограничава до зоната на въздействие на разрушителната сила, но, улавяйки предимно непокътнати области, води до образуването на по-обширно нараняване. В същото време в процеса участват структурите на мозъка, както и периферната и вегетативната нервна система. Установено е, че сензорните системи се променят много по-дълбоко от двигателните системи.

Съвременната концепция за патогенезата на травматичното SM увреждане разглежда два основни взаимосвързани механизма на клетъчна смърт: некроза и апоптоза.
Некрозата е свързана с директно първично увреждане на мозъчната тъкан по време на прилагане на травматична сила (контузия или компресия на мозъчния паренхим, дисциркулаторни съдови нарушения). Впоследствие некротичното огнище еволюира в глиално-съединителнотъканен белег, в близост до който се образуват малки кухини в дисталните и проксималните части на гръбначния мозък, образувайки посттравматични кисти с различни размери.

Апоптозата е механизъм на забавено (вторично) увреждане на клетките, което представлява тяхната физиологична смърт, която обикновено е необходима за обновяване и диференциация на тъканите. Развитието на апоптоза при увреждане на гръбначния мозък е свързано с ефекта върху клетъчния геном на възбуждащи аминокиселини (глутамат), Са2+ йони, възпалителни медиатори, исхемия и др.
Първоначално се наблюдава апоптоза на неврони в близост до некротичния фокус (пикът на смъртта е 4-8 часа). След това се развива апоптоза на микро- и олигодендроглия (пикът на смъртта е третият ден). Следващият пик на глиална апоптоза се наблюдава след 7-14 дни на разстояние от мястото на нараняване и е придружен от смъртта на олигодендроцитите.
Вторичните патологични промени включват петехиални кръвоизливи и хеморагична некроза, свободнорадикално липидно окисление, повишена протеазна активност, възпалителна неврофагоцитоза и тъканна исхемия с допълнително освобождаване на Ca2+ йони, възбуждащи аминокиселини, кинини и серотонин. Всичко това в крайна сметка се проявява чрез широко разпространена възходяща и низходяща дегенерация и демиелинизация на нервните проводници, смърт на част от аксоните и глиите.

Нарушенията в дейността на редица органи и системи, които не са били пряко засегнати от травмата, създават нови разнообразни патологични ситуации. В денервираните тъкани се повишава чувствителността към биологично активни вещества (ацетилхолин, адреналин и др.), Повишава се възбудимостта на рецептивните полета, намалява се прагът на мембранния потенциал и намалява съдържанието на АТФ, гликоген и креатин фосфат. В паретичните мускули се нарушава липидният и въглехидратният метаболизъм, което влияе върху техните механични свойства - разтегливост и контрактилитет и допринася за ригидност.

Нарушението на минералния метаболизъм води до образуване на параосални и периартикуларни осификации, осифициращ миозит, остеопороза.
Всичко това може да предизвика нови усложнения: рани от залежаване, трофични язви, остеомиелит, ставно-мускулни контрактури, анкилози, патологични фрактури, костни деформации - в опорно-двигателния апарат; образуване на камъни, рефлукс, възпаление, бъбречна недостатъчност - в отделителната система. Създават се връзки, които са разрушителни. Има потискане и функционална загуба на редица системи, които не са били пряко засегнати от нараняването. Под въздействието на непрекъснат поток от аферентни импулси активните нервни структури изпадат в състояние на парабиоза и стават имунизирани срещу специфични импулси.

Успоредно с това се формира друга динамична линия - възстановително-адаптивни функционални промени. В условията на дълбока патология настъпва оптимално възможното преструктуриране на механизмите за осигуряване на адаптация към околната среда. Тялото преминава към ново ниво на хомеостаза. При тези условия на хиперреактивност и стрес се формира травматично заболяване на гръбначния мозък (ТЗМ).
За да провери предположението за съществуването на начини за предотвратяване на образуването на белези в областта на увреждане на гръбначния мозък, преди покълването на аксоните на невроните през него (работна хипотеза), Вагин Александър Анатолиевич проведе експериментална работа върху Wistar плъхове. За опитите са избрани добре развити и здрави животни с добро поведение, полово зрели, на възраст една година.

Всички експериментални процедури и манипулации се извършват в операционната зала на Катедрата по патологична физиология на ВМА при условия, отговарящи на изискванията на SanPiN 2.1.3.1375-03. Животните са поставени на операционната маса. Използвана е етерна анестезия. В контролната група (група А) имаше 22 плъха, в основните групи (групи B и C) - съответно 21 и 22. Всички животни са подложени на частична (под етерна анестезия) денервация на долната част на гръбначния мозък на нивото на 3-ти гръден прешлен. Експерименталната денервация при експериментални животни се извършва в стерилни условия при спазване на правилата за асептика и антисептика. За нараняване на гръбначния стълб при плъхове се използват само права игла 1.2x40 mm и материал за зашиване за прилагане на компресираща примка върху гръбначния мозък (супрамидната нишка с диаметър 0.1 mm е стерилна). След експерименталното увреждане в следоперативния период животните от различните групи се държат различно, но всички са потопени в медикаментозно индуциран сън (Sol. Relanii 0,3 интраперитонеално, 2 пъти на ден) за целия период на наблюдение.

Контролната група (А) се държат при стандартни условия, докато плъховете от основните групи (В и С) се държат при условия на фиксиране в специална кювета. Устройството с кювета служи като прототип на „оптималната редуцираща среда“ и се състои от фиксирано легло, направено от полиуретанова тръба с диаметър 5 cm, дължина 10 cm, разрязана по дължина, оставяйки венчелистчета с дължина 5 cm, ширина 1 cm за фиксиране на лапите на животното. Венчелистчетата на кюветата са свързани с движещи се лостове на електрически двигатели (4 броя), прътите на които извършват линейни движения, позволяващи извършване на определени движения на лапите на животното (пасивни движения) чрез релейно устройство, което получава команди от индустриален компютър по зададена програма. В описаното легло животното беше поставено по гръб. Лапите му бяха фиксирани към венчелистчетата на кюветата. Пасивните движения се извършват под формата на отвличане и аддукция на крайниците на животното. Възможни активни движения при животните са извършвани от тях по време на периоди на събуждане.

Експериментът се проведе в две посоки:

1. Промените в участъците на гръбначния мозък на животни след нараняване са изследвани във всички групи под светлинен и електронен микроскоп.
2. По време на наблюдението на животните от контролната и основната група се записват сроковете за възстановяване на болката, температурната чувствителност, както и двигателната активност.

В резултат на хистологични, патофизиологични изследвания са получени следните резултати. При хистологично изследване на участъци от гръбначния мозък на плъхове от контролна група А, клетъчната смърт в резултат на нараняване след директно увреждане на гръбначния мозък настъпва в резултат на некроза и продължава до 14 дни. В бъдеще клетъчната смърт настъпва в резултат на апоптоза, която се наблюдава до 21-30 дни с образуването на белег. Белегът се образува от дегенерирали произволно разположени миелинови влакна и аксиални цилиндри, които не позволяват на невронните аксони да растат през зоната на белези. Областта на образуване на белези включва ядрата на клетките, преминаващи в стадия на апоптоидни тела.

В същото време в основната група B* - (B и C) се разкрива отчетлива хистологична картина на невроглията и възстановяването на невронните клетки при условията на метода PDIC.
При обработката на статистическите материали от експерименталната патофизиологична част на данните от изследването в група А не е отбелязано възстановяване на чувствителността към болка и температура, както и двигателната функция.
В група B* - (B и C) възстановяване на чувствителността към болка се наблюдава в 21,5% от случаите, в 78,5% от случаите няма възстановяване. Възстановяване на температурната чувствителност е отбелязано при 15,4% от експерименталните животни, в 84,6% от случаите не е отбелязано възстановяване. В резултат на изследване на промените в двигателната активност се наблюдава възстановяване само в основната група В *. Беше отбелязано, че движенията в крайниците са възстановени при 26,2% от животните, в 73,8% от случаите възстановяването не е настъпило. Според данните от непараметричния анализ на състоянието на болката, температурната чувствителност, двигателната функция при изследваните плъхове, той има значителна (p<0,05) влияние на комплекс реабилитационных лечебных мероприятий с использованием метода постоянной длительной импульсной кинетикотерапии. Все данные используемые в анализе измерялись в номинальной шкале, для которой используются следующие критерии: Фи, V Крамера и коэффициент сопряженности, подтверждающие выявленные значимости различий встречаемых параметров в исследуемых группах (р<0,05).

Практическото тестване на експерименталната система върху експериментални животни доведе до заключението, че рехабилитационна техника, насочена към адекватно използване на открития феномен за създаване на оптимизиращи условия за възстановяване на функциите на увредения SM, трябва да осигури следните условия:

• периодично създаване на дразнене на еферентните и аферентните пътища над и под фокуса на увреждане на гръбначния мозък;
• затваряне на рефлексната дъга и по този начин активиране на сегментно-рефлексния апарат на гръбначния мозък след същия период от време, със същата сила, в същата последователност за дълго време;
• работа денонощно през целия рехабилитационен период.

Анализът на резултатите от експерименталната част на работата показа, че използването на метода на продължителна дългосрочна импулсна кинетична терапия в посттравматичния период в клинични условия при пациенти с последствия от наранявания на гръбначния стълб може да стимулира възстановяването на загубените функции на органи и системи.

При прехвърлянето на експериментално потвърдения модел на оптималната физиологична среда към платформата на клиничните изпитвания, ние изхождахме от факта, че основата на разработения нов метод за рехабилитационно лечение на такива пациенти ще трябва да реши основните задачи на рехабилитацията:

• създаване на най-благоприятни условия за протичане на регенеративни процеси в гръбначния мозък;
• профилактика и лечение на рани от залежаване, фистули, остеомиелит, контрактури, деформации на костно-ставния апарат;
• елиминиране или намаляване на синдрома на болката;
• установяване на независими контролирани актове на уриниране и дефекация;
• профилактика и лечение на усложнения от страна на отделителната, дихателната и сърдечно-съдовата система;
• профилактика и лечение на атрофия и мускулна спастичност;
• развитие на способността за самостоятелно придвижване и самообслужване.

С финансовата подкрепа на OLME LLC е създадена рехабилитационна кинетична система, която допринася за автоматичното провеждане на периодично генерирана стимулация на еферентните и аферентните пътища, затварянето на рефлексната дъга и по този начин активирането на сегментно-рефлексния апарат. на гръбначния мозък през едно и също време, със същата сила, в същата последователност денонощно през цялото време, през което пациентът е в рехабилитация (дни, седмици, месеци и години) и ви позволява да запазите мускулно-скелетната система, периферната нервна система и сегментен апарат, което позволява да се говори за нови подходи за рехабилитация.

Въпреки липсата на държавно финансиране, днес ОЛМЕ ООД е положила основите на роботиката с информационни технологии за рехабилитация на дълготрайно обездвижени пациенти у дома у нас. Тази посока на развитие на рехабилитацията позволява значително намаляване на смъртността и инвалидността при тази категория пациенти, увеличаване на продължителността на живота и в повечето случаи връщане към пълноценна работа след 4-5 години.

Библиография:

1. Адо А.Д. Патологична физиология./ А. Д. Адо, Л. М. Ишимова. - М., 1973. - 535 с.
2. Вагин А.А. Патофизиологично обосноваване на използването на метода на продължителна дългосрочна импулсна кинетична терапия при лечение и рехабилитация на пациенти с последствия от гръбначно увреждане: канд. канд. пчелен мед. науки. - Санкт Петербург, 2010. - 188 с.
3. Басакян А.Г. Апоптоза при травматично увреждане на гръбначния мозък: перспективи за фармакологична корекция / A. Basakyan, A.V. Басков, Н. Н. Соколов, И. А. Боршченко - Проблеми на медицинската химия № 5, 2000 г. [Електронен ресурс]. – Режим на достъп: http://www.jabat.narod.ru/005/0145.htm. или http://medi.ru/pbmc/8800501.htm
4. Боршченко И. А. Някои аспекти на патофизиологията на травматичното увреждане и регенерацията на гръбначния мозък. / I. A. Borshchenko, A. V. Baskov, A. G. Korshunov, F. S. Satanova // Journal of Problems of Neurosurgery. - №2.- 2000. [Електронен ресурс]. - Режим на достъп: http://sci-rus.com/pathology/index.htm.
5. Викторов IV Текущо състояние на изследванията на регенерацията на централната нервна система in vitro и in vivo./ IV Викторов // Втори всесъюзен симпозиум "Възбудими клетки в тъканна култура". - Пущино, 1984. - С. 4-18.
6. Георгиева С. В. Хомеостаза, травматично заболяване на главния и гръбначния мозък. / С. В. Георгиева, И. Е. Бабиченко, Д. М. Пучинян - Саратов, 1993 г. - 115 с.
7. Greten AG Проблемни аспекти на механизмите на възстановителните процеси в мозъка. / А. Г. Гретен. // Механизми и корекция на възстановителните процеси на мозъка. - Горки, 1982. - С. 5 -11.
8. Аранда Дж.М. Проблемно-ориентираните медицински досиета: опит в обществена болница. JAMA 229:549-551, 1974
9. Braunberg A.C. Призивът на смарт картата бързо навлиза в мейнстрийма // Сигнал, 1995 г. - януари, стр. 35-39.
10. Бюканън Дж.М. Автоматизирани болнични информационни системи. // Mil. Med. - 1996. -Кн. 131, № 12.-P.1510-1512.
11. ISO/IEC JTC1/SC 29 N1580, 1996-04-23. Експерт от ISO Bulletin: Стандарти за глобална инфраструктурна инфраструктура, какво е GII? Медицина 2001: Нови технологии, нови реалности, нови общности //MedNet- 1996, 4 август.-8 стр.
12. Ван Хентенрик К. Здравно ниво седем. Хвърляне на светлина върху HL7 "s Версия 2.3 Стандарт. // Healthc Inform. - 1997. - Том 14, № 3. - P.74.
13. Wilson I.H., Watters D. Използване на персонални компютри в учебна болница в Замбия //Br. Med. Ф. - 1988. - кн. 296, № 6617. - С. 255-256.
14. Пузин М.Н., Кипарисова Е.С., Гюнтер Н.А., Кипарисов В.Б. Катедра по нервни болести и невродентология "Медбиоекстрем", Клинична болница "Медбиоекстрем" № 6, Поликлиника № 107, Москва
15. roboting.ru/tendency/727-obzor-pers
16. Невротравматология: Наръчник./ Изд. А.Н. Коновалова, Л.Б. Лихтерман, А.А. Потапова.- Москва, 1994.- 356 с. [Електронен ресурс]. – Режим на достъп: http://sci-rus.com/reference_book/ref_00.htm
17. Oks S. Основи на неврофизиологията: Per. от английски / С. Окс - М., Мир, 1969. - 448 с.
18. Ромоданов A.P., Някои проблеми на травмата на гръбначния стълб и гръбначния мозък според чуждестранната литература. / A.P. Ромоданов, К.Е. Рудяк. // Проблеми на неврохирургията. - 1980. - № 1. - С.56 - 61
19. Шевелев И. Н. Възстановяване на функцията на гръбначния мозък: съвременни възможности и перспективи за изследване / И. Н. Шевелев, А. В. Басков, Д. Е. Яриков, И. А. Боршченко // Journal of Neurosurgery Issues - 2000. - № 3. [Електронен ресурс]. - Режим на достъп: http://www.sci-rus.com/pathology/regeneration.htm
20. Локшин Р.А. Нуклеинови киселини в клетъчната смърт. Клетъчно стареене и клетъчна смърт./ R.A Lockshin, Z. Zakeri-Milovanović./ Eds. I. Davis и D.C. Sigl.. - 1984, Кеймбридж. - С. 243 - 245
21. Yong C., Arnold P.M., Zoubine M.N., Citron B.A., Watanabe I., Berman N.E., Festoff B.W. // J. Невротравма. - 1998 - № 15. - С. 459 - 472.

• Преглеждания: 6900

• " onclick="window.open(this.href," win2 return false > Печат

Използването на роботика в здравеопазването се развива в много страни. Темпът на навлизане на медицинските роботи в ежедневната работа на лекарите клони към нивото на индустриалната роботика. Показателно е, че използването на интелигентна медицинска технология е актуално не само и не толкова за развитите страни, колкото за региони, където има проблеми с медицинското обслужване. В какви области на медицината днес се използват активно роботите?

Хирургични роботизирани технологии

В миналото единственото лечение на епилепсията беше травматична операция на мозъка с отваряне на черепа. Днес, благодарение на специалните разработки в медицинската роботика, такива операции се извършват успешно с помощта на различни системи с помощта на ограничено инвазивно проникване в мозъка.


Прототипът на подобно устройство е създаден от инженери и учени от университета Вандербилт. Той навлиза в мозъка на пациента през бузата и това е основната му характеристика. Негова собствена версия на такъв робот беше предложена в Испания. Тя носи поетичното име Rosa и е предназначена за имплантиране на специални електроди в мозъка на пациента.

Инвазивната хирургия се използва и при лечението на други заболявания. С помощта на хирургическия робот Da Vinci вече са извършени повече от милион и половина операции по света. Днес това е най-масовият хирургически робот. С негова помощ се извършват коремни операции от различен характер. Това са операции на сърцето, белите дробове, стомашен байпас и много други.

Робот асистент за медицински персонал
Втората популярна област на медицинската роботика е създаването на помощни роботи за медицинския персонал. Тези изкуствени „медицински сестри“ могат да служат като куриери и независимо да доставят лекарства и други неща от лекаря до пациента или между отделенията, освобождавайки персонала от непродуктивни дейности. Този клас включва роботи от семейство Hospi.


Такива куриерски роботи имат вградена система за ориентация и могат самостоятелно да намерят най-краткия път от една точка до друга. Роботи като RIBA могат да доставят пациенти от отделението до специализирани стаи за медицински процедури.

Помощните роботи включватроботизирани визуални средства за студенти по медицина. Днес е създадено цяло семейство от такива симулатори за бъдещи лекари от различни специалности. От зъболекари до бъдещи хирурзи и гинеколози.

Роботи за пациенти с парализа
Следващата основна посока може да се счита за създаването на медицински роботи, които да помагат на хора с парализирани крайници или такива, които изобщо не могат да се движат. Това са специализирани роботизирани устройства, екзоскелети от различни видове, мобилни платформи за транспортиране на пациенти.

Роботи за грижа за болни и възрастни хора
Проблемите, свързани с грижата за болни и възрастни хора, винаги са били актуални. Така че уместността на тази тема за разработчиците на съответните роботи е разбираема. Някои страни, като Япония, имат специални програми...

• >>
• Последно

Медицински роботи днес и утре

Медицината винаги е била трудна, днес те говорят за нея като за една от най-трудните области, които човечеството е усвоило. Въпреки това медицинските роботи могат да поставят точни диагнози и да осигуряват лечение, а скоро ще овладеят и други медицински области.

Раждаме се, живеем и накрая умираме. Това е вярно. Качеството на живот обаче често корелира с нашето здраве. Като цяло, колкото по-здрави сме, толкова повече можем да постигнем - следователно сме по-щастливи.

Затова здравето винаги е било проблем. В наши дни медицината е изминала много дълъг път в сравнение с времето на Хипократ Кос. Сега хората могат да правят много сложни операции, да измислят лекарства за различни заболявания и т.н. Възниква въпросът: може ли медицината да отиде по-далеч и как?

Отговорът на първата част от въпроса е "определено". Отговорите на втората част обаче може да се различават. Има много забележителни области, които биха могли да променят хода на медицинската история, като стволовите клетки. Убеден съм обаче, че областта на роботиката и свързаните с роботиката области като медицинската бионика и биомехатрониката ще играят голяма роля в медицината в близко бъдеще.

Всъщност в момента в тези области се случват много интересни неща. Така че в този раздел на моя уебсайт ще се опитам да хвърля малко светлина върху въпроси относно медицинските роботи и областите, свързани с роботиката в медицината, сега и в бъдеще.

Операции с помощта на робот

Медицинските роботи, които могат да извършват операции, звучат прекрасно, нали? Всички съществуващи хирургически роботи до днес всъщност са умело направени от манипулатори, контролирани от компетентни лекари. Има някои проблеми с нивото на изкуствен интелект, необходимо за самостоятелна работа, но това може да се постигне един ден.

В момента има две области, в които се разработват и тестват хирургически роботи. Един от тях е телеробот, който позволява на лекар да извърши операция от разстояние. Друга област е минимално инвазивната хирургия - операцията се извършва без големи разрези.

Роботизираната система за хирургия da Vinci е един от най-добрите примери за използване на роботика за хирургически цели. Над хиляда единици се използват по целия свят. Научете повече за роботизираната хирургия като цяло.

Роботите са новият болничен персонал

Болниците са малко като фабрики. Има много светски задачи. Например - прехвърляне на неща, преместване на проби от един апарат в друг, почистване. Има и задачи, които изискват известна сила. Например вдигане и преместване на пациенти.

Вярвам, че разбирате, че има много задачи, които медицинските роботи могат да изпълняват. Има известно развитие в тази област - има роботи, предназначени за лабораторна употреба, има AGV (Automated Guided Vehicle), предназначени за използване в болници.

Доколкото знам повечето от тях са в тестова фаза. Въпреки това, това със сигурност е изпълнима задача.

Терапевтични роботи

Медицински роботи, използвани в терапията. Идеята зад това е доста подобна на терапията с животни, само че роботите са по-предвидими. Научете повече за терапевтичните роботи.

Биологично протезиране

Това е област, свързана с роботиката. Резултатът не може да се счита за робот, но дисциплините, включени в него, са доста сходни - AI, електроника, механика и др.

Голямата мечта е един ден да има бионични ръце и бионични крака, толкова добри и функционални (или дори по-добри) от естествените ни крайници. Скорошното развитие в тази област е доста поразително. Няколко компании работят в тази област - Ossur, Otto Bock и Touch Bionics са някои от тези, които познавам.

Приложение и използване на роботи в медицината в бъдеще

Може би това ще бъде възможно в бъдеще. Идеята е да се разработят устройства с размер от няколко нанометра, откъдето идва и името нанороботи. След това тези малки устройства могат да се използват по различни начини. Например за фиксиране на счупена кост или за доставяне на лекарство на правилното място или за унищожаване на ракови клетки.

Възможностите са ограничени само от въображението. Досега нанороботите са във фаза на изследване и развитие, така че това всъщност е фантазия.

Изпратете добрата си работа в базата знания е лесно. Използвайте формата по-долу

Студенти, докторанти, млади учени, които използват базата от знания в обучението и работата си, ще ви бъдат много благодарни.

Подобни документи

Разглеждане на принципа на действие на медицинския робот "Да Винчи", който позволява на хирурзите да извършват сложни операции без докосване на пациента и с минимално увреждане на тъканите му. Използването на роботите и съвременните нанотехнологии в медицината и тяхното значение.

резюме, добавено на 01/12/2011


Описание на историята на развитието на роботиката и нейното приложение в хирургическите операции на примера на програмно контролиран автоматичен манипулатор Da Vinci с инструмент Endo Wrist. Създаване на плаваща капсула с камера и ендолуминална система ARES.

резюме, добавено на 06/07/2011


Правилната и навременна обработка на ръцете като гаранция за безопасността на медицинския персонал и пациентите. Нива на обработка на ръцете: битова, хигиенна, хирургична. Основни изисквания към дезинфектантите за ръце. Европейски стандарт за лечение на ръце EN-1500.

презентация, добавена на 24.06.2014 г


Приложение в медицината на микроскопични устройства, базирани на нанотехнологии. Създаване на микроустройства за работа вътре в организма. Методи на молекулярната биология. Нанотехнологични сензори и анализатори. Контейнери за доставка на лекарства и клетъчна терапия.

резюме, добавено на 03/08/2011


Оказване на първа помощ при аварии, бедствия и аварии. Общи правила за носене и повдигане на жертви на носилки и без тях при различни травматични наранявания. Методи за отстраняване на пострадали от източника на бедствие или авария.

резюме, добавено на 27.02.2009 г


Етиология, пато- и морфогенеза на рака на ректума. Маркери на онкогенезата, тяхното прогностично значение. Основните критерии за оценка на резултатите от имунохистохимичните изследвания и резултатите от състоянието на ПКК при пациенти след радикално хирургично лечение.

дисертация, добавена на 19.05.2013 г


Обща характеристика и отличителни черти на различни методи за изследване на пациенти, използвани в съвременната медицина. Процедурата и инструментите за провеждане на проучването. Концепцията и причините, разновидности на задух, насоки на неговото изследване.

резюме, добавено на 12.02.2013 г


Разнообразието от интереси и таланти на Леонардо да Винчи. Извършване на анатомични дисекции от художника, създаване на система от изображения на органи и части на тялото в напречно сечение. Изследвания в областта на сравнителната анатомия, съдържание на дневникови записи.

презентация, добавена на 28.10.2013 г