Ülevaade robootika olukorrast taastavas meditsiinis. Robotid meditsiinis: ülevaade kaasaegsetest tehnoloogiatest Robotid on meie abilised meditsiinis

Slaid 9

Robot nimega "Da Vinci"

Slaid 10

Da Vinci robot on täiustatud kirurgiline robot, mis on maailmas kõige levinum. Robotit juhib arst-kirurg ja see on varustatud nelja "käega" - üks käsi teeb pilte ja kolm kätt tegutsevad - nendel kätel on maksimaalne vabadus- ja liikuvusaste, parem kui inimese käsi. Need käed viiakse kehal operatsiooniruumi kõige peenemate sisselõigete kaudu ja annavad kirurgile mitte ainult täiendavad käed operatsiooniks, vaid ka täiuslikuma liikumisvabaduse võrreldes tavakirurgiaga. Kirurg juhib operatsiooni oma juhtpaneelilt, mis asub opereeritava patsiendi lähedal ja millelt ta paneb opereerivad käed liikuma ja juhib kõike, mis operatsioonitoas toimub.

slaid 11

Selle seadme kasutamise eelised ​ Robot annab kirurgile maksimaalse vabaduse ja parema liikuvuse ning võimaldab tal teha liigutusi, mida inimese käsi ei suuda. Robotkäsi on tugevam ja stabiilsem kui inimese käsi. Pilt, mille kaamera kirurgile edastab, on suurendatud 3D-kujutis, mis muudab vigastuse asukoha kindlaksmääramise ja ravimise lihtsamaks. Operatsioon on vähem invasiivne kui tavakirurgia, kuna sisselõiked kõhuseinal on palju väiksemad kui tavalised sisselõiked Taastumisprotsess on kiirem ja haiglas viibitud päevade arv on väiksem. Verejooks opereeritud piirkonnast on minimaalne ja varajane operatsioonijärgne periood on eriti lühike

slaid 12

Tehtud operatsioonid * Mitraalklapi parandus * Müokardi revaskularisatsioon * Südamekoe ablatsioon * Epikardi südamestimulaatori paigaldamine biventrikulaarseks resünkroniseerimiseks * Mao ümbersõit * Nisseni fundoplikatsioon * Hüsterektoomia ja müomektoomia * Lülisamba operatsioon, ketta vahetus * Tümektoomia - operatsioon tüümuse eemaldamiseks * Söögitoru eemaldamine * Mediastiinumi kasvaja resektsioon * Radikaalne prostatektoomia * Püeloplastika * Põie eemaldamine * Radikaalne nefrektoomia ja neeru resektsioon * Ureetra reimplantatsioon

slaid 13

Vaadake kõiki slaide

LLC "OLME" St. Petersburg, Ph.D. Vagin A.A.

Robootika arendamine taastavas meditsiinis, immobiliseeritud patsientide taastusravi - probleemid ja lahendused.

Tänapäeva konkurentsi ei määra mitte suurte ressursside või tootmispotentsiaali omamine, vaid eelmiste põlvkondade kogutud teadmiste hulk, oskus neid struktureerida, juhtida ja isiklikult kasutada.
Maailma Terviseorganisatsiooni (WHO) üheks oluliseks ülesandeks on paljutõotavate tehisintellekti meetodite ja vahenditega IIT-de juurutamine ühiseks informatsiooni interaktsiooniks ja kasutamiseks kliinilises meditsiinis.

Kaasaegne intelligentsete infosüsteemide kontseptsioon hõlmab elektrooniliste patsiendikaartide (elektrooniliste patsiendikaartide) kombineerimist meditsiiniliste piltide arhiividega, meditsiiniseadmete seireandmetega, sponsoreeritud laborite ja jälgimissüsteemide töö tulemustega, kaasaegsete teabevahendite kättesaadavusega. vahetada (elektrooniline haiglasisene post, Internet, videokonverentsid jne). .d.) .

Praeguseks on paljulubav ennetav suund taastava meditsiini näol, mis on välja kujunenud sanoloogia ja valeoloogia põhimõtete alusel, saanud aktiivse kujunemise ja intensiivse arengu. Kõrge haigestumus ja suremus, elukvaliteedi pidev langus, negatiivne rahvastiku kasv aitasid kaasa iseseisva ennetava suuna väljatöötamisele ja rakendamisele praktilises meditsiinis.

Tänapäeval eksisteerivad majandus-, sotsiaal-, õigus- ja raviasutused täidavad aga peamiselt puuetega inimeste ravi ja rehabilitatsiooni ülesandeid, piisavalt ei käsitleta haiguse ennetamise ja taastusravi küsimusi. Meie riigi majanduslik ja sotsiaalne olukord aitab kaasa hirmu- ja pingetunde tekkimisele inimese vigastuse või haiguse korral, on psühhosotsiaalsete probleemide allikas.

Aktiivse tervise säilitamise vajaduse meditsiiniorganisatsioonide infrastruktuuri tingimustes määrab soov viia meditsiin uude arenguetappi. Selle edasine reform on aga keeruline mitte ainult selle valdkonna ebapiisava rahastamise, vaid ka selgete ühtsete standardite ja meetodite tõttu meditsiiniteenuste planeerimiseks, hinnakujunduseks, arveldamiseks, samuti vastutuse jaotuse tõttu täitevvõimu ja selle valdkonna subjektide vahel. teatud mahus arstiabi.

Viimase kümnendi jooksul on meditsiinirobootikas tehtud märkimisväärseid edusamme. Tänapäeval tehakse meditsiinirobotite abil mitmeid tuhandeid eesnäärmeoperatsioone, mis tekitavad patsientidele võimalikult vähe traumasid. Meditsiinirobotid võimaldavad tagada kirurgiliste operatsioonide minimaalse invasiivsuse, patsientide kiirema taastumise ning minimaalse infektsiooni- ja kõrvaltoimete riski. Kuigi robotite poolt läbiviidavate meditsiiniliste protseduuride arv on veel suhteliselt väike, suudab järgmise põlvkonna robootika pakkuda kirurgidele suuremaid võimalusi kirurgilise välja visualiseerimiseks, kirurgilise instrumendilt saadava tagasiside andmiseks ning sellel on tohutu mõju edusammudele kirurgia.

Rahvastiku vananedes kasvab jätkuvalt südame-veresoonkonna haiguste, insultide ja muude haiguste all kannatavate inimeste arv. Pärast südameinfarkti, insulti, lülisamba vigastust on väga oluline, et patsient teeks võimaluste piires regulaarselt trenni.

Kahjuks on patsient tavaliselt sunnitud tegelema raviasutuses füsioteraapiaga, mis sageli pole võimalik. Järgmise põlvkonna meditsiinirobotid aitavad patsientidel sooritada vähemalt osa vajalikest füüsilistest harjutustest kodus.
Robotikat hakatakse kasutama ka tervishoius autismi varaseks diagnoosimiseks,
mälutreening vaimupuudega inimestel.

Robootika arendamine teistes riikides.

Euroopa Komisjon käivitas hiljuti 600 miljoni euro suuruse robootikaprogrammi tootmis- ja teenindustööstuse tugevdamiseks. Korea plaanib 10 aasta jooksul investeerida robootika arendamisse 1 miljard USA dollarit. Sarnased, kuid väiksemad programmid on olemas Austraalias, Singapuris ja Hiinas. USA-s rahastatakse robootika valdkonna teadus- ja arendustegevust peamiselt kaitsetööstuses, eelkõige mehitamata süsteemide osas. Kuid on olemas ka programmid robootika arendamiseks tervishoiu ja teenuste valdkonnas. Vaatamata sellele, et robootikatööstus sündis USA-s, kuulub maailmas selle valdkonna juhtpositsioon nüüd Jaapanile ja Euroopale. Ja pole väga selge, kuidas suudab USA oma liidripositsiooni pikka aega säilitada ilma riikliku pühendumiseta robootikatehnoloogia arendamisele ja juurutamisele.

Olemasolevad struktuurilised allüksused teostavad rehabilitatsioonimeetmete etappe põhimõttel: haigla - statsionaarne ravi - kliinik. Statsionaarse ravi esimeses etapis kõrvaldatakse ja välditakse ägeda haiguse tüsistusi, stabiliseeritakse protsess ning viiakse läbi füüsiline ja vaimne kohanemine.

Sanatooriumi-kuurorti staadium (II) on vahelüli haigla ja polikliiniku vahel, kus kliiniliste ja laboratoorsete parameetrite suhtelise stabiliseerumisega viiakse läbi patsientide meditsiiniline taastusravi, mis põhineb tervendavate looduslike tegurite kasutamisel. III staadium on polikliinik, mille põhieesmärk on ambulatoorse ravi kaasaegsel tasemel välja selgitada organismi kompenseerivad võimed, nende arendamine mõistlikes piirides ning samuti rakendada meetmete kompleksi, mille eesmärk on võidelda haigestumist tekitavate riskitegurite vastu. kaasnevad tüsistused ja süvenevad haigused. See abistamissüsteem ei ole aga alati praktikas teostatav.

Peamine raskus on patsientide hospitaliseerimise märkimisväärsed majanduslikud ja rahalised kulud, eriti haiguse piiripealse staadiumiga, sanatoorse ravi kõrge hind, polikliinikute ebapiisav varustus kaasaegsete uurimis- ja ravimeetoditega.

Praegu on meditsiiniasutuste MIS-is kliiniliste andmete registreerimiseks mitu rahvusvahelist standardit:

• SNOMED International (Ameerika patoloogide kolledž, USA);
• Ühtne meditsiinikeele süsteem (National Medical Library, USA);
• Lugege kliinilisi koode (riikliku tervishoiusüsteemi kodeerimise ja klassifitseerimise keskus, Ühendkuningriik).

Viimastel aastatel ei tööta Ameerika Ühendriikides enamus suuremaid meditsiinikeskusi enam ilma infosüsteemideta (IS), mis moodustavad üle 10% haiglakuludest.
USA tervishoiusektoris kulutab infotehnoloogia umbes 20 miljardit dollarit aastas. Erilist huvi pakuvad meditsiinisüsteemid, mis aitavad arstil otseselt tõsta töö efektiivsust ja parandada patsiendiravi kvaliteeti.

Viimase viie aasta jooksul tehtud uuringud on võimaldanud põhjalikumalt mõista seljaaju vigastusega kaasnevaid protsesse ja selle tagajärgi ning vigastuse piirkonnas esinevate negatiivsete aspektide mõjutamise põhimõtteid. Sellist suurt tähelepanu sellele konkreetsele patsientide kategooriale selgitab vigastuse käigus tekkivate tagajärgede tõsidus ja sellele järgnev seljaaju traumaatilise haiguse edasine areng.

Vigastatud seljaaju (SC) morfoloogiline uuring näitab, et koekahjustused ei piirdu ainult hävitava jõu mõjupiirkonnaga, vaid peamiselt puutumata alade hõivamine põhjustab ulatuslikuma vigastuse. Samal ajal on protsessi kaasatud aju struktuurid, samuti perifeerne ja autonoomne närvisüsteem. On kindlaks tehtud, et sensoorsed süsteemid muutuvad palju sügavamalt kui motoorsed süsteemid.

Traumaatilise SM-i vigastuse patogeneesi kaasaegne kontseptsioon käsitleb kahte peamist omavahel seotud rakusurma mehhanismi: nekroos ja apoptoos.
Nekroos on seotud ajukoe otsese esmase kahjustusega traumaatilise jõu rakendamise ajal (aju parenhüümi muljumine või kokkusurumine, düstsirkulatsiooni vaskulaarsed häired). Nekrootiline fookus areneb seejärel gliaal-sidekoe armiks, mille lähedale moodustuvad seljaaju distaalses ja proksimaalses osas väikesed õõnsused, mis moodustavad erineva suurusega traumajärgseid tsüste.

Apoptoos on hilinenud (sekundaarse) rakukahjustuse mehhanism, mis on nende füsioloogiline surm, mis on tavaliselt vajalik kudede uuenemiseks ja diferentseerumiseks. Apoptoosi teket seljaajukahjustuse korral seostatakse ergastavate aminohapete (glutamaat), Ca2+ ioonide, põletikumediaatorite, isheemia jne toimega rakugenoomile.
Esialgu täheldatakse neuronite apoptoosi nekrootilise fookuse lähedal (surma tippaeg on 4-8 tundi). Seejärel areneb mikro- ja oligodendroglia apoptoos (surma kõrgpunkt on kolmas päev). Gliaalse apoptoosi järgmist tippu täheldatakse 7–14 päeva pärast vigastuskohast eemal ja sellega kaasneb oligodendrotsüütide surm.
Sekundaarsete patoloogiliste muutuste hulka kuuluvad petehhiaalsed verejooksud ja hemorraagiline nekroos, vabade radikaalide lipiidide oksüdatsioon, proteaasi aktiivsuse suurenemine, põletikuline neurofagotsütoos ja koeisheemia koos Ca2+ ioonide, ergastavate aminohapete, kiniinide ja serotoniini edasise vabanemisega. Kõik see väljendub lõpuks laialt levinud tõusva ja laskuva degeneratsiooni ja närvijuhtide demüeliniseerumisena, osa aksonite ja glia surmas.

Mitmete elundite ja süsteemide häired, mida trauma otseselt ei mõjutanud, loovad uusi mitmekesiseid patoloogilisi olukordi. Denerveerunud kudedes suureneb tundlikkus bioloogiliselt aktiivsete ainete (atsetüülkoliin, adrenaliin jt) suhtes, suureneb vastuvõtlike väljade erutuvus, väheneb membraanipotentsiaali lävi, väheneb ATP, glükogeeni ja kreatiinfosfaadi sisaldus. Pareetilistes lihastes on lipiidide ja süsivesikute ainevahetus häiritud, mis mõjutab nende mehaanilisi omadusi - venitatavust ja kontraktiilsust ning aitab kaasa jäikuse tekkele.

Mineraalide ainevahetuse häire põhjustab paraosseoossete ja periartikulaarsete luustumiste teket, luustuvat müosiiti, osteoporoosi.
Kõik see võib põhjustada uusi tüsistusi: lamatised, troofilised haavandid, osteomüeliit, liigeste-lihaste kontraktuurid, anküloosid, patoloogilised luumurrud, luude deformatsioonid – luu-lihassüsteemis; kivide moodustumine, refluks, põletik, neerupuudulikkus - kuseteede süsteemis. Tekivad suhted, mis on hävitavad. Paljud süsteemid, mida vigastus otseselt ei mõjutanud, on rõhutud ja funktsionaalsed. Pideva aferentsete impulsside voo mõjul langevad aktiivsed närvistruktuurid parabioosi seisundisse ja muutuvad spetsiifiliste impulsside suhtes immuunseks.

Paralleelselt on kujunemas veel üks dünaamiline joon - taastavad-adaptiivsed funktsionaalsed muutused. Sügava patoloogia tingimustes toimub keskkonnaga kohanemise tagamise mehhanismide optimaalselt võimalik ümberstruktureerimine. Keha liigub homöostaasi uuele tasemele. Nendes hüperreaktiivsuse ja stressi tingimustes moodustub traumaatiline seljaajuhaigus (TSCD).
Et kontrollida eeldust armkoe moodustumise vältimiseks seljaaju vigastuse piirkonnas enne neuronite aksonite idanemist selle kaudu (tööhüpotees), viis Vagin Aleksander Anatoljevitš läbi Wistari eksperimentaalse töö. rotid. Katseteks valiti hästi arenenud ja terved hea käitumisega, suguküpsed, üheaastased loomad.

Kõik eksperimentaalsed protseduurid ja manipulatsioonid viidi läbi Sõjaväe Meditsiiniakadeemia patoloogilise füsioloogia osakonna operatsioonitoas tingimustes, mis vastavad SanPiN 2.1.3.1375-03 nõuetele. Loomad asetati operatsioonilauale. Kasutati eeternarkoosi. Kontrollrühmas (rühm A) oli 22 rotti, põhirühmades (rühmad B ja C) - vastavalt 21 ja 22. Kõigil loomadel tehti osaline (eeternarkoosi all) seljaaju alaosa denervatsioon 3. rinnalüli tasemel. Katseloomade eksperimentaalne denervatsioon viidi läbi steriilsetes tingimustes, järgides aseptika ja antisepsise reegleid. Rottide lülisambavigastuste korral kasutati ainult sirget 1,2x40 mm nõela ja õmblusmaterjali, et kinnitada seljaajule surveaas (0,1 mm läbimõõduga supramiidniit on steriilne). Pärast eksperimentaalset vigastust operatsioonijärgsel perioodil peeti erinevate rühmade loomi erinevalt, kuid kõik sukeldus kogu vaatlusperioodi jooksul ravimitest põhjustatud unne (Sol. Relanii 0,3 intraperitoneaalselt, 2 korda päevas).

Kontrollrühma (A) hoiti standardtingimustes, samas kui põhirühmade (B ja C) rotte hoiti fikseerimistingimustes spetsiaalses küvetis. Küvetiga seade toimis "optimaalse redutseeriva keskkonna" prototüübina ja koosnes fikseeritud voodist, mis oli valmistatud 5 cm läbimõõduga, 10 cm pikkusest polüuretaantorust, mis lõigati piki pikkust, jättes kroonlehed 5 cm pikkuseks ja 1 cm laiuseks. looma käppade kinnitamine. Küveti kroonlehed on ühendatud liikuvate elektrimootorite hoobadega (4 tk), mille vardad teevad lineaarseid liigutusi, võimaldades teha looma käppade määratud liigutusi (passiivseid liigutusi) läbi releeseadme, mis võtab vastu käsklusi tööstusettevõttelt. arvuti vastavalt etteantud programmile. Kirjeldatud voodis pandi loom selili. Tema käpad olid kinnitatud küveti kroonlehtede külge. Passiivsed liigutused viidi läbi looma jäsemete röövimise ja aduktsioonina. Loomade võimalikud aktiivsed liigutused viisid nad läbi ärkamisperioodidel.

Katse viidi läbi kahes suunas:

1. Muutusi loomade seljaaju lõikudes pärast vigastust uuriti kõigis rühmades valgus- ja elektronmikroskoobiga.
2. Kontroll- ja põhirühma loomade vaatluse käigus registreeriti valu taastumise tähtajad, temperatuuritundlikkus, samuti motoorne aktiivsus.

Histoloogiliste, patofüsioloogiliste uuringute tulemusena saadi järgmised tulemused. Kontrollrühma A rottide seljaaju lõikude histoloogilises uuringus ilmnes rakusurm vigastuse tagajärjel pärast otsest seljaaju kahjustust nekroosi tagajärjel ja kestab kuni 14 päeva. Tulevikus toimub rakusurm apoptoosi tagajärjel, mida täheldatakse armkoe moodustumisel kuni 21-30 päeva. Armkude moodustub degenereerunud juhuslikult paiknevatest müeliinikiududest ja aksiaalsetest silindritest, mis ei lase neuronaalsetel aksonitel läbi armistsooni kasvada. Armkoe moodustumise piirkond hõlmab rakkude tuumasid, mis lähevad apoptoidkehade staadiumisse.

Samal ajal ilmneb põhirühmas B* - (B ja C) selge histoloogiline pilt neurogliia ja neuronirakkude taastumisest PDIC-meetodi tingimustes.
A-rühma uuringuandmete eksperimentaalse patofüsioloogilise osa statistiliste materjalide töötlemisel ei täheldatud valu- ja temperatuuritundlikkuse, samuti motoorse funktsiooni taastumist.
Rühmas B* - (B ja C) täheldati valutundlikkuse taastumist 21,5% juhtudest, 78,5% juhtudest taastumist ei toimunud. Temperatuuritundlikkuse taastumist täheldati 15,4% katseloomadest, 84,6% juhtudest taastumist ei täheldatud. Motoorse aktiivsuse muutuste uurimise tulemusena täheldati taastumist ainult põhirühmas B*. Märgiti, et jäsemete liigutused taastusid 26,2% loomadest, 73,8% juhtudest taastumist ei toimunud. Vastavalt mitteparameetrilise analüüsi andmetele uuritud rottide valuseisundi, temperatuuritundlikkuse, motoorse funktsiooni kohta on sellel oluline (p<0,05) влияние на комплекс реабилитационных лечебных мероприятий с использованием метода постоянной длительной импульсной кинетикотерапии. Все данные используемые в анализе измерялись в номинальной шкале, для которой используются следующие критерии: Фи, V Крамера и коэффициент сопряженности, подтверждающие выявленные значимости различий встречаемых параметров в исследуемых группах (р<0,05).

Katsesüsteemi praktiline testimine katseloomadel jõudis järeldusele, et rehabilitatsioonitehnika, mille eesmärk on avastatud nähtuse piisav kasutamine, luues kahjustatud SM-i funktsioonide taastamiseks optimeerivad tingimused, peaks tagama järgmised tingimused:

• eferentsete ja aferentsete radade ärrituse perioodiline tekitamine seljaaju kahjustuse fookuse kohal ja all;
• reflekskaare sulgemine ja seega seljaaju segmentaal-refleksaparaadi aktiveerimine sama aja möödudes, sama jõuga, samas järjestuses pikka aega;
• töötada ööpäevaringselt kogu rehabilitatsiooniperioodi vältel.

Töö eksperimentaalse osa tulemuste analüüs näitas, et pideva pikaajalise pulseeriva kineetilise teraapia meetodi kasutamine traumajärgsel perioodil kliinilistes tingimustes lülisambavigastuste tagajärgedega patsientidel võib stimuleerida kaotatud funktsioonide taastumist. elunditest ja süsteemidest.

Optimaalse füsioloogilise keskkonna eksperimentaalselt kinnitatud mudeli ülekandmisel kliinilise testimise platvormile lähtusime asjaolust, et selliste patsientide taastusravi väljatöötatud uue meetodi alusel tuleb lahendada taastusravi peamised ülesanded:

• kõige soodsamate tingimuste loomine seljaaju regeneratiivsete protsesside kulgemiseks;
• lamatiste, fistulite, osteomüeliidi, kontraktuuride, osteoartikulaarse aparatuuri deformatsioonide ennetamine ja ravi;
• valusündroomi kõrvaldamine või vähendamine;
• sõltumatute kontrollitud urineerimis- ja roojamistoimingute sisseseadmine;
• kuseteede, hingamisteede ja kardiovaskulaarsüsteemi tüsistuste ennetamine ja ravi;
• atroofia ja lihaste spastilisuse ennetamine ja ravi;
• iseseisva liikumisvõime ja eneseteenindusvõime arendamine.

OLME LLC rahalisel toel loodi taastusravi kineetiline süsteem, mis aitab kaasa perioodiliselt genereeritud eferentsete ja aferentsete radade stimulatsiooni automaatsele läbiviimisele, reflekskaare sulgemisele ja seeläbi segmentaal-refleksaparaadi aktiveerimisele. seljaaju läbi sama vaheaja, sama jõuga, samas järjestuses ööpäevaringselt kogu patsiendi taastusravis viibimise aja (päevad, nädalad, kuud ja aastad) ja võimaldab säästa luu- ja lihaskonna süsteemi, perifeerset närvisüsteemi ja segmendiaparaati, võimaldades seeläbi rääkida uutest taastusravi lähenemistest.

Vaatamata riigipoolse rahastamise puudumisele on OLME OÜ tänaseks meie riigis loonud aluse infotehnoloogiaga robootikale immobiliseeritud patsientide taastusraviks pikka aega kodus. See taastusravi arengusuund võimaldab märkimisväärselt vähendada selle patsientide kategooria suremust ja puuet, pikendada oodatavat eluiga ja enamikul juhtudel naasta täisväärtuslikule tööle 4-5 aasta pärast.

Bibliograafia:

1. Ado A.D. Patoloogiline füsioloogia./ A. D. Ado, L. M. Ishimova. - M., 1973. - 535 lk.
2. Vagin A.A. Pideva pikaajalise impulsskineetilise teraapia meetodi kasutamise patofüsioloogiline põhjendus lülisambakahjustuse tagajärgedega patsientide ravis ja taastusravis: Cand. cand. kallis. Teadused. - Peterburi, 2010. - 188 lk.
3. Basakyan A.G. Apoptoos traumaatilise seljaaju vigastuse korral: farmakoloogilise korrektsiooni väljavaated / A. Basakyan, A.V. Baskov, N. N. Sokolov, I. A. Borštšenko – Meditsiinilise keemia küsimused nr 5, 2000. [Elektrooniline allikas]. - Juurdepääsurežiim: http://www.jabat.narod.ru/005/0145.htm. või http://medi.ru/pbmc/8800501.htm
4. Borštšenko IA Traumaatilise vigastuse ja seljaaju regeneratsiooni patofüsioloogia mõned aspektid. / I. A. Borštšenko, A. V. Baskov, A. G. Koršunov, F. S. Satanova // Journal of Problems of Neurosurgery. - №2.- 2000. [Elektrooniline allikas]. - Juurdepääsurežiim: http://sci-rus.com/pathology/index.htm.
5. Viktorov IV Kesknärvisüsteemi in vitro ja in vivo regeneratsiooni uurimise hetkeseis./ IV Viktorov // Teine üleliiduline sümpoosion "Erutavad rakud koekultuuris". - Pushchino, 1984. - S. 4-18.
6. Georgieva SV Homöostaas, aju ja seljaaju traumaatiline haigus. / S. V. Georgieva, I. E. Babitšenko, D. M. Puchinyan - Saratov, 1993 - 115 s
7. Greten AG Aju taastumisprotsesside mehhanismide probleemsed aspektid. / A. G. Greten. // Aju taastumisprotsesside mehhanismid ja korrektsioon. - Gorki, 1982. - S. 5 -11.
8. Aranda J.M. Probleemile orienteeritud haiguslood: kogemused kogukonnahaiglas. JAMA 229:549-551, 1974
9. Braunberg A.C. Kiipkaardi üleskutse kiirustab peavoolu hüppama // Signaal. 1995. - jaanuar. P.35-39.
10. Buchanan J.M. Automatiseeritud haiglate infosüsteemid. // Mil. Med. - 1996. -Kd. 131, nr 12.-P.1510-1512.
11. ISO/IEC JTC1/SC 29 N1580, 1996-04-23. ISO Bulletini ekspert: ülemaailmse infrastruktuuri infrastruktuuri standardid, mis on GII? Meditsiin 2001: uued tehnoloogiad, uued reaalsused, uued kogukonnad //MedNet- 1996, 4.-8. august lk.
12. Van Hentenryck K. Seitsmes tervisetase. Valgustus HL7 "s versiooni 2.3 standardsele kohta. // Healthc Inform. - 1997. - Vol. 14, No. 3. - P.74.
13. Wilson I.H., Watters D. Personaalarvutite kasutamine Sambia õppehaiglas //Br. Med. F. - 1988. - kd. 296, nr 6617. - Lk 255-256.
14. Puzin M.N., Kiparisova E.S., Gunther N.A., Kiparisov V.B. Närvihaiguste ja neurodentoloogia osakond "Medbioekstrem", kliiniline haigla "Medbioekstrem" nr 6, polikliinik nr 107, Moskva
15. roboting.ru/tendency/727-obzor-pers
16. Neurotraumatoloogia: käsiraamat./ Toim. A.N. Konovalova, L.B. Likhterman, A.A. Potapova.- Moskva, 1994.- 356 lk. [Elektrooniline ressurss]. - Juurdepääsurežiim: http://sci-rus.com/reference_book/ref_00.htm
17. Oks S. Neurofüsioloogia alused: Per. inglise keelest / S. Oks - M., Mir, 1969. - 448 lk.
18. Romodanov A.P., Mõned lülisamba ja seljaaju traumade probleemid väliskirjanduse järgi./ A.P. Romodanov, K.E. Rudyak. // Neurokirurgia küsimused. - 1980. - nr 1. - Lk.56 - 61
19. Shevelev I. N. Seljaaju funktsiooni taastamine: kaasaegsed võimalused ja väljavaated uurimistööks / I. N. Shevelev, A. V. Baskov, D. E. Yarikov, I. A. Borshchenko // Journal of Neurosurgery Issues - 2000. - nr 3. [Elektrooniline ressurss]. - Juurdepääsurežiim: http://www.sci-rus.com/pathology/regeneration.htm
20. Lockshin R.A. Nukleiinhapped rakusurmas. Rakkude vananemine ja rakusurm./ R.A Lockshin, Z. Zakeri-Milovanovic./ Toim. I. Davis ja D.C. Sigl.. - 1984, Cambridge. - lk 243 - 245
21. Yong C., Arnold P.M., Zoubine M.N., Citron B.A., Watanabe I., Berman N.E., Festoff B.W. // J. Neurotrauma. - 1998 - nr 15. - Lk 459 - 472.

• Vaatamisi: 6900

• " onclick="window.open(this.href," win2 return false > Prindi

Robootika kasutamine tervishoius areneb paljudes riikides. Meditsiinirobotite kasutuselevõtu tempo arstide igapäevatöös kipub tööstusrobootika tasemele. Kõnekas on see, et nutika meditsiinitehnoloogia kasutamine ei ole oluline mitte ainult arenenud riikide jaoks, vaid piirkondade jaoks, kus on probleeme arstiabiga. Millistes meditsiinivaldkondades kasutatakse tänapäeval aktiivselt roboteid?

Kirurgilised robotitehnoloogiad

Varem oli epilepsia ainus ravimeetod traumaatiline ajuoperatsioon koos kolju avanemisega. Tänapäeval tehakse tänu meditsiinilise robootika eriarengule selliseid operatsioone edukalt erinevate süsteemide abil piiratud invasiivse ajju tungimise abil.


Sellise seadme prototüübi lõid Vanderbilti ülikooli insenerid ja teadlased. See siseneb patsiendi ajju läbi põse ja see on selle peamine omadus. Hispaanias pakuti tema enda versiooni sellisest robotist. See kannab poeetilist nime Rosa ja on mõeldud spetsiaalsete elektroodide implanteerimiseks patsiendi ajju.

Invasiivset kirurgiat kasutatakse ka teiste haiguste ravis. Da Vinci kirurgilise roboti abil on maailmas tehtud juba üle pooleteise miljoni operatsiooni. Täna on see kõige massiivsem kirurgiline robot. Tema abiga tehakse erineva iseloomuga kõhuoperatsioone. Need on operatsioonid südamele, kopsudele, maovähendusoperatsioonid ja paljud teised.

Roboti assistent meditsiinitöötajatele
Meditsiinirobootika teine ​​populaarne valdkond on abirobotite loomine meditsiinipersonalile. Need kunstlikud "õed" võivad toimida kulleritena ja toimetada iseseisvalt ravimeid ja muid asju arstilt patsiendile või osakondade vahel, vabastades töötajad ebaproduktiivsest tegevusest. Sellesse klassi kuuluvad Hospi perekonna robotid.


Sellistel kullerrobotidel on sisseehitatud orientatsioonisüsteem ja nad suudavad iseseisvalt leida lühima tee ühest punktist teise. Robotid, nagu RIBA, võivad viia patsiendid osakonnast meditsiiniprotseduuride jaoks spetsiaalsetesse ruumidesse.

Abilised robotid hõlmavad robotilised visuaalsed abivahendid arstitudengitele. Tänaseks on erinevate erialade tulevaste arstide jaoks loodud terve pere selliseid simulaatoreid. Hambaarstidest tulevaste kirurgide ja günekoloogideni.

Robotid halvatud patsientidele
Järgmiseks põhisuunaks võib pidada meditsiinirobotite loomist, et aidata halvatud jäsemetega või üldse liikumisvõimetuid inimesi. Need on spetsiaalsed robotseadmed, erinevat tüüpi eksoskeletid, mobiilsed platvormid patsientide transportimiseks.

Robotid haigete ja vanurite hooldamiseks
Haigete ja vanurite eest hoolitsemisega seotud probleemid on alati olnud aktuaalsed. Nii et selle teema aktuaalsus vastavate robotite arendajatele on arusaadav. Mõnel riigil, näiteks Jaapanil, on eriprogrammid...

• >>
• Viimane

Meditsiinirobotid täna ja homme

Meditsiin on alati raske olnud, tänapäeval räägitakse sellest kui ühest raskeimast valdkonnast, mida inimkond on valdanud. Sellegipoolest suudavad meditsiinirobotid panna täpseid diagnoose ja pakkuda ravi ning saavad peagi meisterdada ka muud meditsiinivaldkonnad.

Me sünnime, elame ja lõpuks sureme. See on tõsi. Meie elukvaliteet on aga sageli korrelatsioonis meie tervisega. Üldiselt, mida tervemad me oleme, seda rohkem suudame saavutada – seega oleme õnnelikumad.

Seetõttu on tervis alati probleem olnud. Tänapäeval on meditsiin Hippokrates Kosi ajaga võrreldes väga kaugele jõudnud. Nüüd saavad inimesed teha väga keerulisi operatsioone, leiutada ravimeid erinevate haiguste vastu jne. Tekib küsimus: kas ja kuidas saab meditsiin kaugemale jõuda?

Küsimuse esimese osa vastus on "kindlasti". Teise osa vastused võivad aga erineda. On palju märkimisväärseid valdkondi, mis võivad haigusloo kulgu muuta, näiteks tüvirakud. Olen aga kindel, et robootika ja robootikaga seotud valdkonnad nagu meditsiiniline bioonika ja biomehhatroonika mängivad lähitulevikus meditsiinis suurt rolli.

Tegelikult toimub nendes valdkondades praegu palju huvitavat. Seega püüan oma veebisaidi selles jaotises valgustada küsimusi meditsiinirobotite ja robootikaga seotud valdkondade kohta meditsiinis nii praegu kui ka tulevikus.

Toimingud roboti abiga

Meditsiinirobotid, mis suudavad operatsioone teha, kõlavad imeliselt, kas pole? Kõik tänapäevani eksisteerivad kirurgilised robotid on tegelikult nutikalt valmistatud manipulaatorite poolt, mida juhivad pädevad arstid. Iseseisvaks tööks vajaliku tehisintellekti tasemega on probleeme, kuid see on ükskord saavutatav.

Praegu on kaks valdkonda, kus kirurgilisi roboteid arendatakse ja katsetatakse. Üks neist on telerobot, mis võimaldab arstil distantsilt operatsiooni teha. Teine valdkond on minimaalselt invasiivne kirurgia – operatsioon tehakse ilma suurte lõikehaavadeta.

Da Vinci robotkirurgia süsteem on üks peamisi näiteid robootika kasutamisest kirurgilistel eesmärkidel. Kogu maailmas on kasutusel üle tuhande ühiku. Lisateavet robotkirurgia kohta üldiselt.

Robotid on haigla uus personal

Haiglad on natuke nagu tehased. Ilmalikke ülesandeid on palju. Näiteks - asjade teisaldamine, proovide teisaldamine ühest aparaadist teise, puhastamine. On ka ülesandeid, mis nõuavad teatud jõudu. Näiteks patsientide tõstmine ja liigutamine.

Usun, et mõistate, et meditsiinirobotid suudavad täita palju ülesandeid. Selles vallas on toimunud mõningad arengud – on laboris kasutamiseks mõeldud roboteid, on haiglates kasutamiseks mõeldud AGV-sid (Automated Guided Vehicle).

Minu teada on enamik neist testimise faasis. Siiski on see kindlasti teostatav ülesanne.

Terapeutilised robotid

Teraapias kasutatavad meditsiinilised robotid. Selle idee on üsna sarnane loomateraapiaga, ainult robotid on etteaimatavamad. Lisateave terapeutiliste robotite kohta.

Bioloogiline proteesimine

See on robootikaga seotud valdkond. Tulemust ei saa pidada robotiks, kuid selles sisalduvad erialad on üsna sarnased - AI, elektroonika, mehaanika jpm.

Suur unistus on, et ühel päeval on bioonilised käed ja bioonilised jalad, mis on sama head ja funktsionaalsed (või isegi paremad) kui meie loomulikud jäsemed. Viimase aja areng selles valdkonnas on üsna silmatorkav. Sellel alal tegutsevad mitmed ettevõtted – Ossur, Otto Bock ja Touch Bionics on mõned, keda tean.

Robotite rakendamine ja kasutamine meditsiinis tulevikus

Võib-olla on see tulevikus võimalik. Idee on arendada kuni mõne nanomeetriseid seadmeid, sellest ka nimetus nanorobotid. Neid väikeseid seadmeid saab seejärel kasutada mitmel viisil. Näiteks murtud luu parandamiseks või ravimite õigesse kohta toimetamiseks või vähirakkude hävitamiseks.

Võimalusi piirab vaid kujutlusvõime. Praeguseks on nanorobotid uurimis- ja arendusfaasis, nii et see on tegelikult fantaasia.

Saada oma head tööd teadmistebaasi on lihtne. Kasutage allolevat vormi

Üliõpilased, magistrandid, noored teadlased, kes kasutavad teadmistebaasi oma õpingutes ja töös, on teile väga tänulikud.

Sarnased dokumendid

Arvestades meditsiinilise roboti "Da Vinci" tööpõhimõtet, mis võimaldab kirurgidel teha keerulisi operatsioone patsienti puudutamata ja tema kudesid minimaalselt kahjustades. Robotite ja kaasaegsete nanotehnoloogiate kasutamine meditsiinis ja nende tähendus.

abstraktne, lisatud 12.01.2011


Kirjeldus robootika arenguloost ja selle rakendamisest kirurgilistel operatsioonidel Endo Wrist instrumendiga programmjuhtimisega automaatse Da Vinci manipulaatori näitel. Kaamera ja ARES endoluminaalsüsteemiga ujuva kapsli loomine.

abstraktne, lisatud 06.07.2011


Käte õige ja õigeaegne töötlemine kui meditsiinipersonali ja patsientide ohutuse tagatis. Käte töötlemise tasemed: kodune, hügieeniline, kirurgiline. Põhinõuded kätepuhastusvahenditele. Euroopa standard käte töötlemiseks EN-1500.

esitlus, lisatud 24.06.2014


Nanotehnoloogial põhinevate mikroskoopiliste seadmete kasutamine meditsiinis. Mikroseadmete loomine organismisiseseks tööks. Molekulaarbioloogia meetodid. Nanotehnoloogilised andurid ja analüsaatorid. Konteinerid ravimite kohaletoimetamiseks ja rakuteraapiaks.

abstraktne, lisatud 03.08.2011


Esmaabi osutamine õnnetuste, katastroofide ja õnnetuste korral. Üldreeglid kannatanute kanderaamil ja ilma nendeta kandmiseks ja tõstmiseks erinevate traumaatiliste vigastuste korral. Meetodid ohvrite eemaldamiseks katastroofi või õnnetuse allikast.

abstraktne, lisatud 27.02.2009


Pärasoolevähi etioloogia, pato- ja morfogenees. Onkogeneesi markerid, nende prognostiline tähtsus. Immunohistokeemiliste uuringute tulemuste ja PKK seisundi tulemuste hindamise peamised kriteeriumid patsientidel pärast radikaalset kirurgilist ravi.

lõputöö, lisatud 19.05.2013


Kaasaegses meditsiinis kasutatavate erinevate patsientide uurimismeetodite üldised omadused ja eripärad. Küsitluse läbiviimise kord ja vahendid. Õhupuuduse mõiste ja põhjused, liigid, selle uurimise suunad.

abstraktne, lisatud 12.02.2013


Leonardo da Vinci huvide ja annete mitmekesisus. Kunstniku poolt anatoomiliste lahkamiste läbiviimine, elundite ja kehaosade kujutiste süsteemi loomine ristlõikes. Uurimused võrdleva anatoomia alal, päevikukannete sisu.

esitlus, lisatud 28.10.2013