סקירה כללית של מצב הרובוטיקה ברפואה משקמת. רובוטים ברפואה: סקירה של טכנולוגיות מודרניות רובוטים הם העוזרים שלנו ברפואה

שקופית 9

רובוט בשם "דה וינצ'י"

שקופית 10

רובוט דה וינצ'י הוא רובוט כירורגי מתקדם, הנפוץ ביותר בעולם. הרובוט מונע על ידי רופא-מנתח ומצויד בארבע "זרועות" - זרוע אחת מצלמת ושלוש זרועות פועלות - לזרועות אלו יש דרגת חופש וניידות מקסימלית, טובה יותר מיד אדם. ידיים אלו מוחדרות לחלל הניתוח בגוף דרך החתכים הדקים ביותר ומספקות למנתח לא רק ידיים נוספות לניתוח, אלא גם חופש תנועה מושלם יותר בהשוואה לניתוח קונבנציונלי. המנתח שולט בניתוח מלוח הבקרה שלו, הממוקם ליד המנותח וממנו הוא מניע את הידיים המנותחות ושולט בכל המתרחש בחדר הניתוח.

שקופית 11

יתרונות השימוש במכשיר זה הרובוט מספק למנתח דרגת חופש מרבית וניידות טובה יותר, ובכך מאפשר לו לבצע תנועות שיד האדם אינה מסוגלת לבצע. הזרוע הרובוטית חזקה ויציבה יותר מזרוע אנושית התמונה שהמצלמה משדרת למנתח היא תמונה תלת מימדית מוגדלת המקלה על איתור הפציעה ולטפל בה הניתוח פחות פולשני מניתוח קונבנציונלי מכיוון שהחתכים ב דופן הבטן הרבה יותר קטנה מחתכים קונבנציונליים תהליך ההחלמה מהיר יותר ומספר ימי האשפוז קטן יותר הדימום מהאזור המנותח הוא מינימלי והתקופה המוקדמת שלאחר הניתוח קצרה במיוחד.

שקופית 12

פעולות שבוצעו * תיקון שסתום מיטרלי * רה-וסקולריזציה של שריר הלב * אבלציה רקמת לב * התקנת קוצב לב אפיקרדיול לסנכרון מחדש דו-חדרי * מעקף קיבה * פונדופליקציית ניסן * כריתת רחם וכריתת שריר הלב * ניתוח עמוד שדרה, החלפת דיסק * כריתת תימוס - ניתוח להסרת בלוטת התימוס * ריאה * כריתת ושט * כריתת גידול מדיסטינלי * כריתה רדיקלית של הערמונית * פילופלסטיקה * הסרת שלפוחית ​​השתן * כריתת כליה רדיקלית וכריתת כליה * השתלה מחדש של השופכה

שקופית 13

הצג את כל השקופיות

LLC "OLME" St. Petersburg., Ph.D. Vagin A.A.

פיתוח רובוטיקה ברפואה משקמת, שיקום חולים משוחררים - בעיות ופתרונות.

התחרות כיום נקבעת לא על פי החזקת משאבים גדולים או פוטנציאל ייצור, אלא על פי כמות הידע שנצבר על ידי הדורות הקודמים, היכולת לבנות אותו, לנהל אותו ולהשתמש בו באופן אישי.
אחת המשימות החשובות של ארגון הבריאות העולמי (WHO) היא הכנסת IITs מבטיחים עם שיטות וכלים בינה מלאכותית לאינטראקציה משותפת של מידע ושימוש ברפואה קלינית.

התפיסה המודרנית של מערכות מידע חכמות כולל שילוב של רישומי חולים אלקטרוניים (רשומות חולים אלקטרוניות) עם ארכיונים של תמונות רפואיות, ניטור נתונים ממכשירים רפואיים, תוצאות העבודה של מעבדות ממומנות ומערכות מעקב, זמינות אמצעי מידע מודרניים. החלפה (דואר אלקטרוני תוך-אשפוזי, אינטרנט, שיחות ועידה בווידאו וכו') .ד).

נכון לעכשיו, כיוון מניעה מבטיח בצורה של רפואה משקמת, שהתפתחה על בסיס עקרונות הסנולוגיה והוואליאולוגיה, קיבלה גיבוש אקטיבי ופיתוח אינטנסיבי. תחלואה ותמותה גבוהים, ירידה מתמדת באיכות החיים, גידול שלילי באוכלוסייה תרמו לפיתוח ויישום כיוון מניעה עצמאי ברפואה המעשית.

עם זאת, המוסדות הכלכליים, החברתיים, המשפטיים והרפואיים הקיימים כיום ממלאים תפקידים בעיקר לטיפול ושיקום אנשים עם מוגבלות, סוגיות של מניעה וטיפול שיקומי במחלה אינם מטופלים מספיק. המצב הכלכלי והחברתי בארצנו תורם להופעתה של תחושת פחד ומתח בנוכחות פציעה או מחלה באדם, מהווה מקור לבעיות פסיכו-סוציאליות.

הצורך בשימור בריאות פעיל בתנאי התשתית של ארגונים רפואיים נקבע על ידי הרצון להביא את הרפואה לשלב חדש של התפתחות. עם זאת, הרפורמה הנוספת שלה קשה לא רק בשל מימון לא מספק של ענף זה, אלא גם עקב סטנדרטים ושיטות אחידים ברורים לתכנון, תמחור, חיוב שירותים רפואיים וכן חלוקת האחריות בין הרשויות המבצעות ונושאי הביצוע שלה. של כמויות מסוימות של טיפול רפואי.

בעשור האחרון חלה התקדמות משמעותית ברובוטיקה רפואית. כיום מבוצעים כמה אלפי ניתוחי ערמונית באמצעות רובוטים רפואיים עם מינימום טראומה למטופלים. רובוטים רפואיים מאפשרים להבטיח פולשנות מינימלית של פעולות כירורגיות, החלמה מהירה יותר של החולים וסיכון מינימלי לזיהום ותופעות לוואי. למרות שמספר ההליכים הרפואיים המבוצעים על ידי רובוטים עדיין קטן יחסית, הדור הבא של הרובוטיקה יוכל לספק למנתחים הזדמנויות גדולות יותר להדמיה של התחום הניתוחי, משוב מהמכשיר הניתוחי, ויהיה לו השפעה עצומה על ההתקדמות בתחום. כִּירוּרגִיָה.

ככל שהאוכלוסייה מזדקנת, מספר האנשים הסובלים ממחלות לב וכלי דם, שבץ מוחי ומחלות אחרות ממשיך לעלות. לאחר התקף לב, שבץ מוחי, פגיעה בעמוד השדרה, חשוב מאוד שהמטופל, עד כמה שניתן, יתאמן באופן סדיר.

למרבה הצער, המטופל נאלץ בדרך כלל לעסוק בפיזיותרפיה במתקן רפואי, דבר שלעיתים אינו אפשרי. הדור הבא של רובוטים רפואיים יסייע למטופלים לבצע לפחות חלק מהתרגילים הגופניים הדרושים בבית.
רובוטיקה מתחילה לשמש גם בתחום הבריאות לאבחון מוקדם של אוטיזם,
אימון זיכרון אצל אנשים עם מוגבלות שכלית.

פיתוח רובוטיקה במדינות אחרות.

הנציבות האירופית השיקה לאחרונה תוכנית רובוטיקה בסך 600 מיליון יורו לחיזוק תעשיות הייצור והשירותים. קוריאה מתכננת להשקיע מיליארד דולר בפיתוח רובוטיקה בתוך 10 שנים. תוכניות דומות אך קטנות יותר קיימות באוסטרליה, סינגפור וסין. בארצות הברית מימון מחקר ופיתוח בתחום הרובוטיקה מתבצע בעיקר בתעשייה הביטחונית, בפרט למערכות בלתי מאוישות. אבל יש גם תוכניות לפיתוח רובוטיקה בתחום הבריאות והשירותים. למרות העובדה שתעשיית הרובוטיקה נולדה בארה"ב, ההובלה העולמית בתחום זה שייכת כיום ליפן ולאירופה. ולא מאוד ברור איך ארה"ב תוכל לשמור על מעמדה המוביל לאורך זמן ללא מחויבות לאומית לפיתוח ויישום של טכנולוגיית רובוטיקה.

החלוקות המבניות הקיימות מבצעות את שלבי צעדי השיקום על פי העיקרון: בית חולים - טיפול אשפוזי - מרפאה. בשלב הראשון של האשפוז מסירים ומונעים סיבוכי מחלה חריפה, התהליך מתייצב ונעשית הסתגלות גופנית ונפשית.

שלב הסנטוריום-נופש (II) הוא חוליית ביניים בין בית חולים לפוליקליניקה, כאשר בהתייצבות יחסית של פרמטרים קליניים ומעבדתיים, מתבצע שיקום רפואי של חולים על בסיס שימוש בגורמים טבעיים מרפאים. שלב III הוא מרפאה, שמטרתה העיקרית, ברמה המודרנית של טיפול חוץ, לזהות את היכולות המפצות של הגוף, את התפתחותן בגבולות סבירים, וכן ליישם מערך של אמצעים שמטרתם להילחם בגורמי סיכון עבור סיבוכים נלווים והחמרת מחלות. עם זאת, מערכת סיוע זו לא תמיד ישימה בפועל.

הקושי העיקרי הוא העלויות הכלכליות והכספיות המשמעותיות של אשפוז חולים, במיוחד בשלב הגבולי של המחלה, העלות הגבוהה של טיפול בבנטריה וחוסר ציוד מספיק של מרפאות בשיטות בדיקה וטיפול חדישות.

נכון לעכשיו, ישנם מספר תקנים בינלאומיים לרישום נתונים קליניים ב-MIS של מוסדות רפואיים:

• SNOMED International (המכללה לפתולוגים אמריקאים, ארה"ב);
• מערכת שפה רפואית מאוחדת (הספרייה הלאומית הרפואית, ארה"ב);
• קרא קודים קליניים (המרכז לקידוד וסיווג של מערכת הבריאות הלאומית, בריטניה).

בשנים האחרונות, בארצות הברית, רוב המרכזים הרפואיים הגדולים אינם פועלים עוד ללא מערכות מידע (IS), המהוות יותר מ-10% מהוצאות בתי החולים.
במגזר הבריאות האמריקאי, טכנולוגיית המידע מוציאה כ-20 מיליארד דולר בשנה. מעניינות במיוחד מערכות רפואיות המסייעות ישירות לרופא להגביר את יעילות העבודה ולשפר את איכות הטיפול בחולה.

המחקרים שבוצעו בחמש השנים האחרונות אפשרו להבין יותר את התהליכים המתרחשים בפגיעה בחוט השדרה והשלכותיה, וכן את עקרונות ההשפעה על ההיבטים השליליים המתרחשים בתחום הפגיעה. תשומת לב כה קרובה לקטגוריה הספציפית הזו של חולים מוסברת על ידי חומרת ההשלכות הנובעות בתהליך הפציעה והתפתחות נוספת של מחלה טראומטית של חוט השדרה.

מחקר מורפולוגי של חוט השדרה הפגוע (SC) מצביע על כך שנזק לרקמות אינו מוגבל לאזור ההשפעה של הכוח ההרסני, אלא, לכידת אזורים שלמים בעיקר, מובילה להיווצרות של פציעה נרחבת יותר. במקביל, מבני המוח, כמו גם מערכת העצבים ההיקפית והאוטונומית, מעורבים בתהליך. הוכח שמערכות חושיות משתנות הרבה יותר עמוק ממערכות מוטוריות.

התפיסה המודרנית של הפתוגנזה של פציעת SM טראומטית לוקחת בחשבון שני מנגנונים עיקריים הקשורים זה בזה של מוות תאי: נמק ואפופטוזיס.
נמק קשור לנזק ראשוני ישיר לרקמת המוח בזמן הפעלת כוח טראומטי (קונטוזיה או דחיסה של הפרנכימה במוח, הפרעות במחזור הדם). המוקד הנמק מתפתח לאחר מכן לצלקת ברקמת חיבור גליה, שלידה נוצרים חללים קטנים בחלקים המרוחק והפרוקסימלי של חוט השדרה, היוצרים ציסטות פוסט טראומטיות בגדלים שונים.

אפופטוזיס הוא מנגנון של נזק מושהה (משני) לתאים, שהוא המוות הפיזיולוגי שלהם, שבדרך כלל הכרחי לחידוש רקמות והתמיינות. התפתחות אפופטוזיס בפגיעה בחוט השדרה קשורה להשפעה על גנום התא של חומצות אמינו מעוררות (גלוטמט), יוני Ca2+, מתווכים דלקתיים, איסכמיה וכו'.
בתחילה, אפופטוזיס של נוירונים נצפה ליד המוקד הנמק (שיא המוות הוא 4-8 שעות). אז מתפתחת אפופטוזיס של מיקרו ואוליגודנדרוגליה (שיא המוות הוא היום השלישי). השיא הבא של אפופטוזיס גליאלי נצפה לאחר 7-14 ימים במרחק מאתר הפציעה ומלווה במוות של אוליגודנדרוציטים.
שינויים פתולוגיים משניים כוללים שטפי דם פטכיאליים ונמק דימומי, חמצון שומנים של רדיקלים חופשיים, פעילות מוגברת של פרוטאז, נוירופגוציטוזיס דלקתי ואיסכמיה של רקמות עם שחרור נוסף של יוני Ca2+, חומצות אמינו מעוררות, קינינים וסרוטונין. כל זה בא לידי ביטוי בסופו של דבר בניוון נפוץ בעלייה ויורדת ובדה-מיילינציה של מוליכים עצביים, מוות של חלק מהאקסונים והגליה.

הפרעות בפעילות של מספר איברים ומערכות שלא הושפעו ישירות מטראומה יוצרות מצבים פתולוגיים מגוונים חדשים. ברקמות נטולות עצבים, הרגישות לחומרים פעילים ביולוגית (אצטילכולין, אדרנלין וכו') עולה, התעוררות של שדות קלט עולה, סף פוטנציאל הממברנה יורד ותכולת ה-ATP, הגליקוגן והקריאטין פוספט יורדת. בשרירים פארטיים מופרע חילוף החומרים של שומנים ופחמימות, מה שמשפיע על תכונותיהם המכניות - התארכות והתכווצות, ותורם לנוקשות.

ההפרעה של חילוף החומרים המינרלים מובילה להיווצרות של התאבנות paraosseous ו periarticular, דלקת שריר אוסטיאופורוזיס.
כל זה יכול לגרום לסיבוכים חדשים: פצעי שינה, כיבים טרופיים, אוסטאומיאליטיס, התכווצויות מפרקים-שרירים, אנקליוזיס, שברים פתולוגיים, עיוותים בעצמות - במערכת השרירים והשלד; היווצרות אבנים, ריפלוקס, דלקת, אי ספיקת כליות - במערכת השתן. נוצרים מערכות יחסים הרסניות. יש דיכוי ואובדן תפקודי של מספר מערכות שלא הושפעו ישירות מהפגיעה. בהשפעת זרם מתמשך של דחפים אפרנטיים, מבני עצב פעילים נופלים למצב של פרביוזה והופכים חסינים בפני דחפים ספציפיים.

במקביל, מתגבש קו דינמי נוסף - שינויים תפקודיים משקמים-מסתגלים. בתנאים של פתולוגיה עמוקה, מתרחש המבנה מחדש האפשרי בצורה מיטבית של המנגנונים להבטחת הסתגלות לסביבה. הגוף עובר לרמה חדשה של הומאוסטזיס. בתנאים אלו של תגובתיות יתר ומתח, נוצרת מחלת חוט שדרה טראומטית (TSCD).
על מנת לבחון את ההנחה לגבי קיומן של דרכים למנוע היווצרות רקמת צלקת באזור הפגיעה בחוט השדרה, לפני הנביטה של ​​אקסונים של נוירונים דרכה (השערת עבודה), ערך ואגין אלכסנדר אנטולייביץ' עבודה ניסיונית על ויסטאר חולדות. לניסויים נבחרו בעלי חיים מפותחים ובריאים בעלי התנהגות טובה, בוגרות מינית, בנות שנה.

כל הליכי הניסוי והמניפולציות בוצעו בחדר הניתוח של המחלקה לפיזיולוגיה פתולוגית של האקדמיה לרפואה צבאית בתנאים העומדים בדרישות SanPiN 2.1.3.1375-03. החיות הונחו על שולחן הניתוחים. נעשה שימוש בהרדמת אתר. בקבוצת הביקורת (קבוצה A) היו 22 חולדות, בקבוצות העיקריות (קבוצות B ו-C) - 21 ו-22, בהתאמה. כל החיות עברו דנרבציה חלקית (תחת הרדמת אתר) של החלק התחתון של חוט השדרה ברמה של החוליה החזה השלישית. דנרבציה ניסויית בחיות ניסוי בוצעה בתנאים סטריליים בהתאם לכללי האספסיס והאנטיספסיס. עבור פגיעה בעמוד השדרה בחולדות, נעשה שימוש רק במחט ישרה 1.2x40 מ"מ ובחומר תפר כדי להחיל לולאה דחיסה על חוט השדרה (חוט סופרמיד בקוטר 0.1 מ"מ הוא סטרילי). לאחר הפציעה הניסיונית בתקופה שלאחר הניתוח, החיות מקבוצות שונות הוחזקו בצורה שונה, אך כולם היו שקועים בשינה הנגרמת על ידי תרופות (Sol. Relanii 0.3 תוך צפק, 2 פעמים ביום) במשך כל תקופת התצפית.

קבוצת הביקורת (A) נשמרה בתנאים סטנדרטיים, בעוד החולדות של הקבוצות העיקריות (B ו-C) נשמרו בתנאי קיבוע בקובטה מיוחדת. המכשיר עם הקובטה שימש אב טיפוס ל"סביבת הצמצום האופטימלית" והורכב ממיטה קבועה עשויה מצינור פוליאוריטן בקוטר 5 ס"מ, אורך 10 ס"מ, מנותח לאורך ומותיר עלי כותרת באורך 5 ס"מ, ברוחב 1 ס"מ עבור תיקון כפות החיה. עלי הכותרת של הקובט מחוברים למנופים הנעים של המנועים החשמליים (4 חלקים), שהמוטות שלהם מבצעים תנועות ליניאריות המאפשרות לבצע את התנועות המצוינות של כפות החיה (תנועות פסיביות) באמצעות מכשיר ממסר המקבל פקודות מ- מחשב תעשייתי לפי תוכנית נתונה. במיטה המתוארת, החיה הונחה על גבה. כפותיו היו מקובעות לעלי הכותרת של הקובטה. תנועות פסיביות בוצעו בצורה של חטיפה ואדוקציה של איברי החיה. תנועות פעילות אפשריות בבעלי חיים בוצעו על ידם בתקופות התעוררות.

הניסוי בוצע בשני כיוונים:

1. שינויים במקטעים של חוט השדרה של בעלי חיים לאחר פציעה נחקרו בכל הקבוצות במיקרוסקופ אור ואלקטרונים.
2. במהלך התצפית על בעלי החיים של הקבוצות הביקורת והעיקריות, נרשמו תנאי ההתאוששות של כאב, רגישות לטמפרטורה, כמו גם פעילות מוטורית.

כתוצאה ממחקרים היסטולוגיים, פתופיזיולוגיים, התקבלו התוצאות הבאות. במחקר היסטולוגי של קטעים מחוט השדרה של חולדות בקבוצת ביקורת A, מוות תאי כתוצאה מפגיעה לאחר פגיעה ישירה בחוט השדרה מתרחש כתוצאה מנמק ונמשך עד 14 ימים. בעתיד, מוות תאים מתרחש כתוצאה מאפופטוזיס, אשר נצפתה עד 21-30 ימים עם היווצרות רקמת צלקת. רקמת צלקת נוצרת מסיבי מיאלין מנוונים הממוקמים באופן כאוטי וצילינדרים צירים שאינם מאפשרים נביטה של ​​אקסונים של נוירונים דרך אזור ההצטלקות. אזור היווצרות רקמת צלקת כולל את גרעיני התאים העוברים לשלב של גופים אפופטואידים.

במקביל, בקבוצה הראשית B* - (B ו-C), מתגלה תמונה היסטולוגית מובהקת של התאוששות נוירוגליה ותאי נוירון בתנאים של שיטת PDIC.
בעת עיבוד החומרים הסטטיסטיים של החלק הפתופיזיולוגי הניסיוני של המחקר, הנתונים בקבוצה A לא הראו התאוששות של כאב ורגישות לטמפרטורה, כמו גם תפקוד מוטורי.
בקבוצה B* - (B ו-C) נצפתה התאוששות של רגישות לכאב ב-21.5% מהמקרים, ב-78.5% מהמקרים לא הייתה החלמה. שחזור הרגישות לטמפרטורה צוין ב-15.4% מחיות הניסוי, ב-84.6% מהמקרים לא נרשמה התאוששות. כתוצאה מחקר שינויים בפעילות המוטורית, התאוששות נצפתה רק בקבוצה הראשית ב'*. צוין כי תנועות בגפיים שוחזרו ב-26.2% מהחיות, ב-73.8% מהמקרים לא חלה החלמה. על פי הנתונים של ניתוח לא פרמטרי על מצב הכאב, רגישות לטמפרטורה, תפקוד מוטורי בחולדות שנחקרו, יש לו (p<0,05) влияние на комплекс реабилитационных лечебных мероприятий с использованием метода постоянной длительной импульсной кинетикотерапии. Все данные используемые в анализе измерялись в номинальной шкале, для которой используются следующие критерии: Фи, V Крамера и коэффициент сопряженности, подтверждающие выявленные значимости различий встречаемых параметров в исследуемых группах (р<0,05).

בדיקה מעשית של מערכת הניסוי על חיות ניסוי הובילה למסקנה שטכניקת שיקום שמטרתה שימוש הולם בתופעה שהתגלתה של יצירת תנאים מיטובים לשחזור תפקודי ה-SM הפגוע צריכה לספק את התנאים הבאים:

• יצירה תקופתית של גירוי של המסלולים הפושרים והאפרנטיים מעל ומתחת למוקד הנזק לחוט השדרה;
• סגירה של קשת הרפלקס ובכך הפעלת מנגנון הרפלקס הסגמנטלי של חוט השדרה לאחר אותו פרק זמן, באותו כוח, באותו רצף למשך זמן רב;
• עבודה מסביב לשעון לאורך כל תקופת השיקום.

ניתוח התוצאות של החלק הניסיוני של העבודה הראה כי השימוש בשיטת טיפול קינטי דופק מתמשך ארוך טווח בתקופה הפוסט טראומטית במצבים קליניים בחולים עם השלכות של פציעות בעמוד השדרה יכול לעורר את שחזור התפקודים האבודים של איברים ומערכות.

בעת העברת המודל המאושר בניסוי של הסביבה הפיזיולוגית האופטימלית לפלטפורמת הבדיקות הקליניות, יצאנו מהעובדה שהבסיס של השיטה החדשה שפותחה לטיפול שיקומי בחולים כאלה יצטרך לפתור את המשימות העיקריות של השיקום:

• יצירת התנאים הנוחים ביותר למהלך תהליכי התחדשות בחוט השדרה;
• מניעה וטיפול בפצעי שינה, פיסטולות, אוסטאומיאליטיס, התכווצויות, עיוותים של המנגנון האוסטיאוארטיקולרי;
• חיסול או הפחתה של תסמונת כאב;
• הקמת פעולות עצמאיות מבוקרות של הטלת שתן ועשיית צרכים;
• מניעה וטיפול בסיבוכים ממערכת השתן, מערכת הנשימה והלב וכלי הדם;
• מניעה וטיפול באטרופיה וספסטיות בשרירים;
• פיתוח יכולת תנועה עצמאית ושירות עצמי.

בתמיכתה הפיננסית של OLME LLC, נוצרה מערכת קינטית שיקום, אשר תורמת להולכה אוטומטית של גירוי שנוצר מעת לעת של המסלולים האפרנטיים והאפרנטיים, סגירת קשת הרפלקס, ובכך, הפעלת מנגנון הרפלקס הסגמנטלי. של חוט השדרה באותו זמן רווח, באותו כוח, באותו רצף מסביב לשעון לאורך כל הזמן בו נמצא המטופל בשיקום (ימים, שבועות, חודשים ושנים) ומאפשר לשמור על מערכת השרירים והשלד, היקפית מערכת העצבים והמנגנון הסגמנטלי, ובכך מאפשרים לדבר על גישות חדשות לשיקום.

למרות היעדר מימון מהמדינה, היום הניחה חברת "OLME" את היסודות של רובוטיקה עם טכנולוגיית מידע לשיקום חולים משוחררים במשך תקופה ארוכה בבית בארצנו. כיוון התפתחות זה של השיקום מאפשר להפחית משמעותית את התמותה והנכות בקטגוריה זו של חולים, להגדיל את תוחלת החיים וברוב המקרים לחזור לעבודה מן המניין תוך 4-5 שנים.

בִּיבּלִיוֹגְרָפִיָה:

1. עדו א.ד. פיזיולוגיה פתולוגית./ A. D. Ado, L. M. Ishimova. - מ', 1973. - 535 עמ'.
2. Vagin A.A. ביסוס פתופיזיולוגי לשימוש בשיטת טיפול קינטי דופק מתמשך ארוך טווח בטיפול ושיקום חולים עם השלכות של פגיעה בעמוד השדרה: Cand. cand. דבש. מדעים. - סנט פטרסבורג, 2010. - 188 עמ'.
3. Basakian A.G. אפופטוזיס בפגיעת חוט שדרה טראומטית: סיכויים לתיקון תרופתי / A. Basakyan, A.V. Baskov, N.N. Sokolov, I.A. Borshchenko. - סוגיות של כימיה רפואית מס' 5, 2000. [משאב אלקטרוני]. - מצב גישה: http://www.jabat.narod.ru/005/0145.htm. או http://medi.ru/pbmc/8800501.htm
4. Borshchenko IA כמה היבטים של הפתופיזיולוגיה של פציעה טראומטית והתחדשות של חוט השדרה. / I. A. Borshchenko, A. V. Baskov, A. G. Korshunov, F. S. Satanova // Journal of Problems of Neurosurgery. - №2.- 2000. [משאב אלקטרוני]. - מצב גישה: http://sci-rus.com/pathology/index.htm.
5. Viktorov IV מצב המחקר הנוכחי בנושא התחדשות של מערכת העצבים המרכזית במבחנה ו-in vivo./ IV Viktorov // Second All-Union סימפוזיון "תאים מעוררים בתרבית רקמה". - פושצ'ינו, 1984. - ס' 4-18.
6. Georgieva SV הומאוסטזיס, מחלה טראומטית של המוח וחוט השדרה. / S. V. Georgieva, I. E. Babichenko, D. M. Puchinyan - Saratov, 1993 - 115 s
7. Greten AG היבטים בעייתיים של מנגנוני תהליכי החלמה במוח. / א.ג. גרטן. // מנגנונים ותיקון תהליכי ההתאוששות של המוח. - גורקי, 1982. - ס' 5 -11.
8. ארנדה ג'יי.מ. התיעוד הרפואי מכוון הבעיה: התנסויות בבית חולים קהילתי. JAMA 229:549-551, 1974
9. בראונברג א.סי. הערעור של כרטיס חכם מזרז קפיצה למיינסטרים // אות. 1995. - ינואר. עמ' 35-39.
10. ביוקנן ג'יי.מ. מערכות מידע אוטומטיות לבתי חולים. // מיל. Med. - 1996. -כרך. 131, מס' 12.-P.1510-1512.
11. ISO/IEC JTC1/SC 29 N1580, 1996-04-23. מומחה מ-ISO Bulletin: תקנים לתשתית תשתית גלובלית, מהו ה-GII? רפואה 2001: טכנולוגיות חדשות, מציאות חדשה, קהילות חדשות //MedNet- 1996, 4 באוגוסט-8 עמ'.
12. Van Hentenryck K. בריאות רמה שבע. שופך אור על HL7 "s Version 2.3 Standard. // Healthc Inform. - 1997. - Vol. 14, No. 3. - P.74.
13. Wilson I.H., Watters D. שימוש במחשבים אישיים בבית חולים להוראה בזמביה //Br. Med. ו' - 1988. - כרך. 296, מס' 6617. - עמ' 255-256.
14. Puzin M.N., Kiparisova E.S., Gunther N.A., Kiparisov V.B. המחלקה למחלות עצבים ורפואת עצבים "Medbioekstrem", בית חולים קליני "Medbioekstrem" מס' 6, מרפאה מס' 107, מוסקבה
15. roboting.ru/tendency/727-obzor-pers
16. Neurotraumatology: Handbook./ Ed. א.נ. Konovalova, L.B. לכתרמן, א.א. Potapova.- מוסקבה, 1994.- 356 עמ'. [משאב אלקטרוני]. - מצב גישה: http://sci-rus.com/reference_book/ref_00.htm
17. Oks S. יסודות הנוירופיזיולוגיה: פר. מאנגלית / S. Oks - M., Mir, 1969. - 448 p.
18. Romodanov A.P., כמה בעיות של טראומה של עמוד השדרה וחוט השדרה על פי ספרות זרה./ A.P. רומודנוב, K.E. רודיאק. // סוגיות של נוירוכירורגיה. - 1980. - מס' 1. - עמ' 56 - 61
19. Shevelev I. N. Restoration of the עמוד השדרה: אפשרויות מודרניות וסיכויים למחקר. / I. N. Shevelev, A. V. Baskov, D. E. Yarikov, I. A. Borshchenko // Journal of Neurosurgery Issues - 2000. - מס' 3. [משאב אלקטרוני]. - מצב גישה: http://www.sci-rus.com/pathology/regeneration.htm
20. לוקשין ר.א. חומצות גרעין במוות של תאים. הזדקנות תאים ומוות תאים./ R.A Lockshin, Z. Zakeri-Milovanovic./ Eds. I. Davis, and D.C. סיגל.. - 1984, קיימברידג'. - עמ' 243 - 245
21. Yong C., Arnold P.M., Zoubine M.N., Citron B.A., Watanabe I., Berman N.E., Festoff B.W. // J. Neurotrauma. - 1998 - מס' 15. - עמ' 459 - 472.

• צפיות: 6900

• " onclick="window.open(this.href," win2 return false > הדפס

השימוש ברובוטיקה בתחום הבריאות מתפתח במדינות רבות. קצב הכנסת רובוטים רפואיים לעבודה היומיומית של רופאים נוטה לרמה של רובוטיקה תעשייתית. באופן מובהק, השימוש בטכנולוגיה רפואית חכמה רלוונטי לא רק ולא כל כך למדינות מפותחות, אלא לאזורים שבהם יש בעיות בטיפול רפואי. באילו תחומי רפואה נעשה שימוש פעיל ברובוטים כיום?

טכנולוגיות רובוטיות כירורגיות

בעבר, הטיפול היחיד באפילפסיה היה ניתוח מוח טראומטי עם פתח של הגולגולת. כיום, הודות לפיתוחים מיוחדים ברובוטיקה רפואית, פעולות כאלה מבוצעות בהצלחה באמצעות מערכות שונות בעזרת חדירה פולשנית מוגבלת למוח.


אב הטיפוס של מכשיר כזה נוצר על ידי מהנדסים ומדענים מאוניברסיטת ונדרבילט. הוא נכנס למוחו של המטופל דרך הלחי וזוהי התכונה העיקרית שלו. גרסה משלו לרובוט כזה הוצעה בספרד. הוא נושא את השם הפיוטי רוזה ונועד להשתיל אלקטרודות מיוחדות במוחו של המטופל.

ניתוח פולשני משמש גם לטיפול במחלות אחרות. בעזרת רובוט הניתוח דה וינצ'י כבר בוצעו יותר ממיליון וחצי ניתוחים ברחבי העולם. כיום זהו הרובוט הניתוחי המאסיבי ביותר. בעזרתו מבוצעות פעולות בטן מסוגים שונים. מדובר בניתוחי לב, ריאות, ניתוח מעקף קיבה ועוד רבים אחרים.

עוזר רובוט לצוות רפואי
התחום הפופולרי השני של רובוטיקה רפואית הוא יצירת רובוטים עוזרים לצוותים רפואיים. "אחיות" מלאכותיות אלו יכולות לשמש כשליחויות ולהעביר באופן עצמאי תרופות ודברים אחרים מהרופא למטופל או בין מחלקות, ולשחרר את הצוות מפעילויות לא פרודוקטיביות. מחלקה זו כוללת רובוטים ממשפחת הוספי.


לרובוטי שליחים כאלה יש מערכת התמצאות מובנית והם מסוגלים למצוא באופן עצמאי את הדרך הקצרה ביותר מנקודה אחת לאחרת. רובוטים כגון RIBA יכולים להעביר חולים מהמחלקה לחדרים מיוחדים עבור פרוצדורות רפואיות.

רובוטים עוזרים כולליםעזרים חזותיים רובוטיים לסטודנטים לרפואה. כיום נוצרה משפחה שלמה של סימולטורים כאלה עבור רופאים עתידיים של התמחויות שונות. מרופאי שיניים ועד למנתחים עתידיים וגינקולוגים.

רובוטים לחולי שיתוק
הכיוון העיקרי הבא יכול להיחשב יצירת רובוטים רפואיים כדי לעזור לאנשים עם גפיים משותקות או לאלה שאינם מסוגלים לזוז כלל. מדובר במכשירים רובוטיים מיוחדים, שלדים חיצוניים מסוגים שונים, פלטפורמות ניידות להובלת חולים.

רובוטים לטיפול בחולים ובקשישים
הבעיות הקשורות לטיפול בחולים ובקשישים תמיד היו רלוונטיות. אז הרלוונטיות של נושא זה עבור מפתחי הרובוטים המתאימים מובנת. לחלק מהמדינות, כמו יפן, יש תוכניות מיוחדות...

• >>
• אחרון

רובוטים רפואיים היום ומחר

הרפואה תמיד הייתה קשה, היום מדברים עליה כעל אחד התחומים הקשים ביותר שהאנושות שלטה בהם. עם זאת, רובוטים רפואיים יכולים לבצע אבחנות מדויקות ולספק טיפול, ובקרוב הם ישלטו גם בתחומים רפואיים אחרים.

אנחנו נולדים, אנחנו חיים, ובסוף אנחנו מתים. זה נכון. עם זאת, איכות החיים שלנו לרוב קשורה לבריאות שלנו. באופן כללי, ככל שאנו בריאים יותר, כך נוכל להשיג יותר - כך, אנו מאושרים יותר.

לכן בריאות תמיד הייתה בעיה. בימינו, הרפואה עברה דרך ארוכה מאוד בהשוואה לתקופת היפוקרטס קוס. עכשיו אנשים יכולים לעשות פעולות מורכבות מאוד, להמציא תרופות למחלות שונות וכו'. נשאלת השאלה: האם הרפואה יכולה להגיע רחוק יותר וכיצד?

התשובה לחלק הראשון של השאלה היא "בהחלט". עם זאת, התשובות לחלק השני עשויות להיות שונות. ישנם תחומים בולטים רבים שיכולים לשנות את מהלך ההיסטוריה הרפואית, כגון תאי גזע. עם זאת, אני סמוך ובטוח שתחום הרובוטיקה והתחומים הקשורים לרובוטיקה כמו ביוניקה רפואית וביומכאטרוניקה ימלאו תפקיד גדול ברפואה בעתיד הקרוב.

למעשה, יש הרבה דברים מעניינים שקורים באזורים האלה כרגע. לכן, בחלק זה של האתר שלי, אנסה לשפוך מעט אור על שאלות על רובוטים רפואיים ועל התחומים הקשורים לרובוטיקה ברפואה, בהווה ובעתיד.

פעולות בעזרת רובוט

רובוטים רפואיים שיכולים לבצע ניתוחים נשמעים נפלא, לא? כל הרובוטים הניתוחיים הקיימים עד היום מיוצרים למעשה בחוכמה על ידי מניפולטורים הנשלטים על ידי רופאים מוסמכים. ישנן כמה בעיות ברמת הבינה המלאכותית הנדרשת לעבודה עצמאית, אך ניתן להשיג זאת יום אחד.

כיום ישנם שני תחומים בהם מפתחים ונבדקים רובוטים כירורגיים. אחד מהם הוא טלרובוט המאפשר לרופא לבצע ניתוח מרחוק. תחום נוסף הוא ניתוח זעיר פולשני – הניתוח מתבצע ללא חתכים גדולים.

מערכת הניתוחים הרובוטים של דה וינצ'י היא אחת הדוגמאות הבולטות לשימוש ברובוטיקה למטרות כירורגיות. למעלה מאלף יחידות נמצאות בשימוש ברחבי העולם. למידע נוסף על ניתוח רובוטי באופן כללי.

רובוטים הם צוות בית החולים החדש

בתי חולים הם קצת כמו מפעלים. יש הרבה משימות שגרתיות. למשל - העברת דברים, העברת דגימות ממכשיר אחד למשנהו, ניקוי. יש גם משימות שדורשות קצת כוח. למשל הרמה והובלה של חולים.

אני מאמין שאתה מבין שיש הרבה משימות שרובוטים רפואיים יכולים לבצע. היו כמה התפתחויות בתחום זה - ישנם רובוטים המיועדים לשימוש במעבדה, ישנם AGV (Automated Guided Vehicle) המיועדים לשימוש בבתי חולים.

למיטב ידיעתי, רובם נמצאים בשלב הבדיקות. עם זאת, זו בהחלט משימה בר ביצוע.

רובוטים טיפוליים

רובוטים רפואיים המשמשים בטיפול. הרעיון מאחורי זה די דומה לטיפול בבעלי חיים, רק רובוטים צפויים יותר. למידע נוסף על רובוטים טיפוליים.

תותבות ביולוגיות

זה תחום שקשור לרובוטיקה. התוצאה לא יכולה להיחשב רובוט, אבל הדיסציפלינות הכלולות בה די דומות - AI, אלקטרוניקה, מכניקה ועוד.

החלום הגדול הוא שיום אחד יהיו ידיים ביוניות ורגליים ביוניות טובות ופונקציונליות (או אפילו טובות יותר) מהאיברים הטבעיים שלנו. ההתפתחות האחרונה בתחום זה בולטת למדי. בתחום זה פועלות מספר חברות - אוסור, אוטו בוק וטאץ' ביוניקס הן חלק מהחברות שאני מכיר.

יישום ושימוש ברובוטים ברפואה בעתיד

אולי זה יהיה אפשרי בעתיד. הרעיון הוא לפתח מכשירים קטנים עד כמה ננומטרים, ומכאן השם ננו-רובוטים. לאחר מכן ניתן להשתמש במכשירים קטנים אלה במגוון דרכים. למשל, לתקן עצם שבורה, או להעביר תרופה למקום הנכון, או להרוג תאים סרטניים.

האפשרויות מוגבלות רק על ידי הדמיון. עד עכשיו, ננו-רובוטים נמצאים בשלב המחקר והפיתוח, כך שזו למעשה פנטזיה.

שלח את העבודה הטובה שלך במאגר הידע הוא פשוט. השתמש בטופס למטה

סטודנטים, סטודנטים לתארים מתקדמים, מדענים צעירים המשתמשים בבסיס הידע בלימודיהם ובעבודתם יהיו אסירי תודה לכם מאוד.

מסמכים דומים

התחשבות בעקרון הפעולה של הרובוט הרפואי "דה וינצ'י", המאפשר למנתחים לבצע פעולות מורכבות ללא נגיעה במטופל ובמינימום נזק לרקמותיו. השימוש ברובוטים ובננוטכנולוגיות מודרניות ברפואה ומשמעותם.

תקציר, נוסף 01/12/2011


תיאור ההיסטוריה של התפתחות הרובוטיקה ויישומה בפעולות כירורגיות בדוגמה של מניפולטור דה וינצ'י אוטומטי הנשלט על ידי תוכנית עם מכשיר אנדו שורש כף היד. יצירת קפסולה צפה עם מצלמה ומערכת האנדולומינלית ARES.

תקציר, נוסף 06/07/2011


עיבוד נכון ובזמן של הידיים כערובה לבטיחות הצוות הרפואי והמטופלים. רמות הטיפול בידיים: ביתי, היגייני, כירורגי. דרישות בסיסיות לחומרי חיטוי ידיים. תקן אירופאי לטיפול בידיים EN-1500.

מצגת, נוספה 24/06/2014


יישום ברפואה של מכשירים מיקרוסקופיים המבוססים על ננוטכנולוגיות. יצירת מיקרו-מכשירים לעבודה בתוך האורגניזם. שיטות של ביולוגיה מולקולרית. חיישנים ומנתחים ננוטכנולוגיים. מיכלים למתן תרופות וטיפול תאי.

תקציר, נוסף 03/08/2011


מתן עזרה ראשונה במקרה של תאונות, אסונות ותאונות. כללים כלליים לנשיאה והרמת נפגעים על אלונקות ובלעדיהם לפציעות טראומטיות שונות. שיטות להוצאת קורבנות ממקור אסון או תאונה.

תקציר, נוסף 27/02/2009


אטיולוגיה, פתו-ומורפוגנזה של סרטן פי הטבעת. סמנים של אונקוגנזה, המשמעות הפרוגנוסטית שלהם. הקריטריונים העיקריים להערכת תוצאות מחקרים אימונוהיסטוכימיים ותוצאות מצב PKK בחולים לאחר טיפול כירורגי רדיקלי.

עבודת גמר, נוספה 19/05/2013


מאפיינים כלליים ומאפיינים ייחודיים של שיטות שונות לבדיקת חולים המשמשים ברפואה המודרנית. הנוהל והכלים לביצוע הסקר. המושג והגורמים, סוגי קוצר נשימה, כיווני המחקר שלו.

תקציר, נוסף 02/12/2013


מגוון תחומי העניין והכישרונות של לאונרדו דה וינצ'י. ביצוע דיסקציות אנטומיות על ידי האמן, יצירת מערכת תמונות של איברים וחלקי גוף בחתך רוחב. מחקר בתחום האנטומיה השוואתית, תוכן רשומות ביומן.

מצגת, נוספה 28/10/2013